فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ


تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه19

سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

 

شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.به وسیله گیرنده های سیستم GPS می توان هم به روش مطلق و هم به روش نسبی تعیین موقعیت کرد و برای تعیین موقعیت در هر یک از دو روش فوق می توان از روش های ایستا (Static) ، متحرک(Kinematics) و نیمه متحرک (Semi-Kinematics) استفاده کرد.

در روش مطلق ، موقعیت نسبی نقطه نسبت به یک نقطه مختصات دار معلوم ((DELTA(X),DELTA(Y),DELTA(Z)) بدست می آید. روش تعیین موقعیت نسبی به علت حذف خطاهای سیستماتیک موجود در اندازه گیری های GPS از اهمیت خاصی برخوردار است و برای انجام آن نیاز به دو گیرنده GPS  می باشدکه بطور همزمان ماهواره های مشترک را مشاهده و اندازه گیری نمایند. منظور از همزمانی ، بدین معنی است که شرایط اندازه گیری برای هر دو گیرنده مستقر در ایستگاه های استقرار، یکی با مختصات معلوم و دیگری با مختصات مجهول،یکسان باشد. از روش تعیین موقعیت نسبی با GPS اکثرا در کارهای نقشه برداری و گسترش شبکه های ژئودزی استفاده می شود.دقت تعیین مختصات مطلق با سیستم GPS  در حال حاضر در بهترین حالت 3 ± متر می باشد و دقت تعیین مختصات نسبی با این سیستم در حد میلیمتر می باشد.

در حال حاضر سیستم GPS شامل 28 ماهواره فعال است که کل سطح کره زمین را بطور همزمان پوشش می دهند و در 6 مدار بیضی شکل با زاویه میل 55 درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع 20800 کیلومتری از سطح زمین قرار دارند.زمان یکبار چرخش ماهواره های GPS به دور زمین در حدود 12 ساعت نجومی است. به عبارتی در هر 24 ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره دوبار از افق یک محل م


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

966 - دانلود طرح توجیهی: تولید سیستم موقعیت یاب GPS - شامل 69 صفحه

اختصاصی از فی ژوو 966 - دانلود طرح توجیهی: تولید سیستم موقعیت یاب GPS - شامل 69 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

966 - دانلود طرح توجیهی: تولید سیستم موقعیت یاب GPS - شامل 69 صفحه


966 - دانلود طرح توجیهی: تولید سیستم موقعیت یاب GPS - شامل 69 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح

بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی منابع انسانی فضا و ...)

دارای فرمت PDF می باشد.

مفصل و با تمام جزئیات بسیار کامل و مرتب

مناسب برای شروع یک کسب و کار

مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی

نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند.

طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به سر، بازدهی سرمایه، دوره برگشت سرمایه و ... بیان خواهد شد.

در صورتی که نیاز به جزئیات بیشتر و یا دریافت فهرست مطالب دارید از طریق بخش پشتیبانی و یا ایمیل فروشگاه با ما در ارتباط باشید.


دانلود با لینک مستقیم


966 - دانلود طرح توجیهی: تولید سیستم موقعیت یاب GPS - شامل 69 صفحه

تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی


تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:92
فهرست و توضیحات:

انواع رباتs

ربات ماهی :

ربات مار

ربات های عنکبودی :

بات های تسمه ای

رباتیک وصنعت

رباتیک چیست؟

تعریف ربات

دسته بندی ربات ها

ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟

ساختمان ربات

سیستم های ربات صنعتی

پیکره ی ربات:

راههای مختلف برنامه ریزی ربات

مسلما اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای ربات به کنترلر ربات فرستاده و یا برگردانده میشود باید مورد بررسی قرار گیرد و این خود مساله مهمی در کنترل کردن به حساب می آید.اکثرا و شاید تمامی رباتها میتوانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند: سنسورهای کلید پیوسته، سنسورهای نوری، سنسورهای هدایت کننده، سنسورهای خازنی و نوعهای دیگر.سیگنال های لازم جهت بررسی از طریق دریچه ورود و خروج کنترلر ربات به سنسورهای حسی فرستاده میشوند ولی هنوز کنترلر رباتها آن هوشمندی کافی را ندارند که بتوانند از این اطلاعات در رابطه با اصلاح کردن رفتار و حرکت ربات طبق یک برنامه مشخص قبلی و به صورت بلادرنگ یا در یک زمان واقعی مورد استفاده قرار گیرند.

روشهای انتخاب شده در نحوه ی کاربرد ربات اکثرا بستگی به محدودیتهای کنترلر دارد که ما در اینجا 4روش را به اختصار بیان میکنیم:

متصدی دستگاه یا اپراتور با استفاده از کلیدهایی مانند قطع کننده یا متوقف کننده برنامه مورد نظر را برای ربات مشخص میکند.البته این نحوه ی برنامه ریزی در کارهای خیلی ساده مانند برداشتن و گذاشتن مورد استفاده قرار میگیرد.

متصدی دستگاه یا اپراتور با استفاده از بازآموز دستی ربات و یا سیستمهای صدا که به کنترلر ربات مرتبط شده است کارگیر یا موثر نهایی را برای جا به جایی در دست میگیرد.وقتی که موثر نهایی به مکان مورد نظر میرسد مقدار تغییر در مفصلها و یا بازوهای ربات در حافظه کنترلر ربات ضبط میشود.استفاده از این روش رد مواقعی که نشان دادن مسیر مورد تقاضا از نظر ریاضی خیلی مشکل ولی انجام آن به وسیله ی متصدی ساده باشد انجام میگیرد، همچنین در مواقعی که رباتها برای داخل کردن قطعات حساس در یکدیگر به کار گرفته میشوند استفاده از برنامه ریزی هدایت مستقیم میتواند مناسبترین نوع برنامه ریزی برای رباتها باشد.:

این شیوه برنامه ریزی، متداولترین نوع برای رنگرزی، جوشکاری و کارهایی از این قبیل است.در اینجا اپراتور میتواند دسته ی گیرنده ی ربات را که به سادگی قابلیت جداشدن از ربات را دارد در دست گرفته و ابزار کار مورد نیاز را به آن متصل کند و برای کار مشخصی مورد استفاده قرار دهد.

در این نوع برنامه ریزی از زبان برنامه نویسی سطح بالا استفاده میشود.خاصیت استفاده از این زبان برنامه نویسی نزدیکی آن به زبان انسان است، چون نحوه ی نوشتن و مدیریت آن آسانتر است.گاهی این برنامه به طریق کنترل از راه دور و یا خارج از خط تولید تهیه میشود.بدین طریق که برنامه کامپیوتری مورد نظر که در فاصله دور و جدا از خط رباتیک است از طریق خطوط ارتباطی به کنترلر فرستاده میشود.بعضی از زبانهای برنامه نویسی که برای استفاده کنندگان و یا محققان از اهمیت زیادی برخوردار است عبارتنداز:


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر


تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(9120 بار مطالعه شده است)   

 مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

 

 

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

1266 - دانلود طرح توجیهی: تولید فاصله یاب لیزری - 32 صفحه

اختصاصی از فی ژوو 1266 - دانلود طرح توجیهی: تولید فاصله یاب لیزری - 32 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1266 - دانلود طرح توجیهی: تولید فاصله یاب لیزری - 32 صفحه


1266 - دانلود طرح توجیهی: تولید فاصله یاب لیزری - 32 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح

بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی منابع انسانی فضا و ...)

دارای فرمت PDF می باشد.

مفصل و با تمام جزئیات بسیار کامل و مرتب

مناسب برای شروع یک کسب و کار

مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی

نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند.

طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به سر، بازدهی سرمایه، دوره برگشت سرمایه و ... بیان خواهد شد.

در صورتی که نیاز به جزئیات بیشتر و یا دریافت فهرست مطالب دارید از طریق بخش پشتیبانی و یا ایمیل فروشگاه با ما در ارتباط باشید.


دانلود با لینک مستقیم


1266 - دانلود طرح توجیهی: تولید فاصله یاب لیزری - 32 صفحه