فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

طرح تجهیز و بهربرداری یک واحد گاوداری دارای 100 راس مولد تیپ شیری محل اجرای طرح

اختصاصی از فی ژوو طرح تجهیز و بهربرداری یک واحد گاوداری دارای 100 راس مولد تیپ شیری محل اجرای طرح دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح تجهیز و بهربرداری یک واحد گاوداری دارای 100 راس مولد تیپ شیری محل اجرای طرح


طرح تجهیز و بهربرداری یک واحد گاوداری دارای 100 راس مولد تیپ شیری محل اجرای طرح

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه17

 

جداول هزینه های ثابت طرح

1- زمین           (هزار ریال)

عنوان

متراژ          ارزش واحد       ارزش کل

                     (ریال)

سرمایه گذاری مورد نیاز

سرمایه گذاری انجام شده

زمین

جمع کل

1 هکتار      1500               15000

    -               -                  15000

-

-

15000

15000

 

2- تجهیزات اداری

عنوان

تعداد

ارزش واحد

ارزش کل(هزارریال)

تجهیزات اداری

 

جمع کل

یکسری شامل، فایل-میز و صندلی، کامپیوتر،...

-

8000

 

8000

 

3- محوطه سازی و هزینه مقدماتی                           (هزار ریال)

عنوان

متراژ          ارزش واحد        ارزش کل

                       (ریال)

سرمایه گذاری مورد نیاز

سرمایه گذاری انجام شده

محوطه سازی

تسطیح زمین

طرح نویسی و اخذ مجوز

ایاب و ذهاب

پیش بینی نشده

1000 متر    8000            8000

1000         1000            1000

-           1000000         1000

-           1000000         1000

5% ارقام فوق  -              550

-

-

-

1000

550

8000

1000

1000

-

-

جمع کل

-                    -             11550

1550

10000

جدول 4 ماشین آلات                                    هزار ریال

عنوان

مشخصات فنی

مقدار یا تعداد

ارزش واحد ریال

ارزش کل

سرمایه گذاری مورد نیاز

سرمایه گذاری انجام شده

دستگاه شیردوش

ثابت 80 واحدی- 2 طرفه

1 دستگاه

220000000

220000

5500

 

دستگاه شیردوش

سیار- 2واحدی

1 دستگاه

5500000

5500

20000

 

شیر سردکن

3 تنی

1 دستگاه

20000000

20000

160000

 

پلیت کولر

5/4 تن در ساعت

1 دستگاه

160000000

160000

 

60000

تراکتور

چهار سیلندر-سی فرگوسن

1 دستگاه

60000000

60000

 

5000

سمپاشی

پشت تراکتوری 300 لیتری

1 دستگاه

5000000

5000

 

1500

شعله افکن

 

1 دستگاه

1500000

1500

 

9000

تیغه جلد و عقب تراکتور

 

1 دستگاه

9000000

9000

 

5000

تریلی پشت تراکتور

 

1 دستگاه

5000000

5000

 

500

سطل شیردوش

 

10 دستگاه

150000

1500

1500

95000

فرقان

 

2 عدد

250000

500

 

 

کپسول اتفا حریق

12 کیلویی

4 عدد

250000

1000

1000

 

وانت بار

نیسان

1 دستگاه

95000000

95000

 

95000

باسکول

1000 کیلویی با باکس

1 دستگاه

3000000

3000

3000

 

تانکر حمل شیر

مخزن دو جداره استیل عایق حرارتی

1 دستگاه

20000000

20000

20000

 

بیدون

آلومینیومی 50کیلویی

10 عدد

250000

2500

2500

 

پیش بینی نشده

5% ارقام فوق

-

-

30000

30000

 

جمع کل

-

 

-

639500

563500

176000

5- جدول ساختمان و بنای مورد نیاز

عنوان

مساحت

ارزش واحد در ریال

ارزش کل(هزارریال)

مشخصات فنی

اصطبل گاو شیری و خشک

500

400000

200000

بلوک سیمانی، آخوربندی، کف سازی، سیمان کاری دیوارها

اصطبل تلیسه

126

400000

50400

بلوک سیمانی، آخوربندی، کف سازی، سیمان کاری دیوارها

اصطبل گوساله ماده 12-5/2 ماهگی

50

400000

200000

بلوک سیمانی، آخوربندی، کف سازی، سیمان کاری دیوارها

اصطبل گوساله 3 هفته تا 5/2 ماه

20

400000

8000

بلوک سیمانی، آخوربندی، کف سازی، سیمان کاری دیوارها

اصطبل گوساله نر 12-5/2 ماهگی

50

400000

20000

اجر و سیمان، دیوار سیمانگاری- باکس انفرادی- آخوربندی

زایشگاه

84

400000

33600

بلوک سیمانی- اخوربندی- کف سازی- سیمانکاری دیوارها

بیمارستان و داروخانه

15

400000

6000

 

شیردوش و محوطه انتظار

180

600000

108000

آجر- سیمان- آهن- کاشی کاری دیوارها و چال شیردوش

انبار علوفه

200

400000

80000

بلوک سیمانی- سقف فلزی به ارتفاع 5 متر- کف سازی

انبار کنسانتره

125

400000

50000

بلوک سیمانی- سقف فلزی به ارتفاع 5 متر- کف سازی

سیلو

283

150000

42450

سیمانکاری و حفر چاه

دفتر مدیریتض

60

500000

30000

اجر- سیمان- سقف مسطح پنجره

واحد مسکونی نگهبان

90

500000

45000

اجر- سیمان- سقف مسطح پنجره

سرویس بهداشتی

10

500000

5000

اجر- سیمان- سقف مسطح پنجره

بهاربند

1500

50000

75000

نرده کشی و کف سازی

جمع کل

 

 

779450

 

6- جدول تاسیسات و تجهیزات                   هزار ریال

شرح

توضیحات

ارزش واحد ریال)

ارزش کل

سرمایه گذاری انجام شده

سرمایه گذاری مورد نیاز

انشعاب برق

انتقال برق

انتقال آب

انتقال آب

منبع هوایی آب

منبع سوخت

بخاری

خط ثابت تلفن

موتور برق

ابگرمکن

3 فاز 150 آمپر

کابل کشی 500 متر و نصب تابلو

 

500 متر

5000 لیتری با ورق گالوانیزه و پایه مرتفع

2000 لیتری

2 عدد

1 خط

1 دستگاه

2 دستگاه

20000000

30000

350000

20000

10000000

7000000

400000

800000

3000000

1200000

20000

15000

350

10000

10000

7000

800

800

3000

2400

20000

15000

350

 

10000

-

-

-

3000

-

 

 

 

 

 

7000

800

800

-

2400

جمع کل

-

-

69350

58350

11000

 

7- جدول استهلاک

شرح

ارزش مورد

نرخ استهلاک

سال اول

سال دوم

سال سوم

سال چهارم

سال پنجم

ساختمان و بنا

ماشین آلات

تاسیسات و تجهیزات

محوطه سازی

تجهیزات اداری

779450

639500

69350

8000

8000

20

10

10

10

10

38970

127900

13780

800

800

38970

1012320

11096

800

800

38970

81856

8876

800

800

37970

65485

7101

800

800

38970

52388

5681

800

800

جمع کل

 

 

182340

153986

131302

113156

98639

 

 

 

 

جداول هزینه های جاری

8- جدول هزینه های پرسنلی                            هزار ریال

شرح

تعداد(نفر)

حقوق ماهیانه(ریال)

حقوق سالیانه

مدیر طرح

کارگر شیردوش

کارگر گاوداری

نگهبان

دامپزشک

مهندس دامپروری

بیمه

1

2

2

1

1 نفر موردی

1

3 درصد

2000000

1500000

1500000

1500000

500000

1800000

339

28000

42000

42000

21000

6000

25200

4068

جمع کل

 

 

168268

 

9- جدول سوخت و انرژی                        هزار یال

شرح

میزان مصرف سالانه

ارز واحد

ارزش کل

آب مصرفی

برق مصرفی

سوخت گازوئیل

بنزین

12000 متر مکعب

4000 کیلووات ساعت

17000 لیتر

7000 لیتر

200

100

200

800

2400

400

3400

5600

جمع کل

 

 

11800

 

10- جدول تعمیرات و نگهداری                          هزار ریال

شرح

درصد تعمیر یا نگهداری

ارزش برآورد شده

هزینه تعمیرات و نگهداری

ساختمان

ماشین آلات

تاسیسات و تجهیزات

6/0

2

2

779450

639500

69350

4677

12790

1387

جمع کل

-

1488300

18854

 

 

11- جدول وضعیت تغییرات دام

ضرایب فنی

شرح

سال اول

سال دوم

سال سوم

سال چهارم

سال پنجم

ضرایب فنی

درصد گوساله گیری

درصد تلفات

درصد حذف

85

2

5

85

2

10

85

3

10

85

3

10

85

3

10

ترکیب گله

گاو شیری

گاو شیری قابل بهربرداری

گوساله ماده

گوساله نر

تلیسه

گاو نر

100

98

40

40

-

1

95

94

36

36

40

1

100

98

40

40

36

1

100

98

40

40

40

1

100

98

40

40

40

1

خرید

گاو شیری(تلیسه آبستن)

100

-

-

-

-

تلفات

گاو شیری

تلیسه

گوساله ماده

گوساله نر

2

-

1

-

2

1

-

1

3

1

1

-

3

1

-

1

3

1

1

-

فروش

گاو شیری

تلیسه

گوساله نر پرواری

گاو نر حذفی

22

-

42

-

14

-

32

-

22

4

42

-

22

16

41

-

22

17

42

1

 

 

12- میزان خوراک مصرفی سالانه هر راس

شرح

کنسانتره

یونجه

سلوی ذرت

شیر

گاو شیری

تلیسه 2-1 ساله

گوساله ماده زیر یکسال

گاو نر پرواری

گاو نر تخمی

4000

2500

800

1000

4000

1850

800

اشتراک بگذارید:

دانلود با لینک مستقیم


طرح تجهیز و بهربرداری یک واحد گاوداری دارای 100 راس مولد تیپ شیری محل اجرای طرح

یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش درخواب

اختصاصی از فی ژوو یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش درخواب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش درخواب


یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش درخواب

وقتی شما در خواب به این مجموعه گوش می دهید، لغات و جملات زبان انگلیسی در ضمیر ناخوداگاه شما نقش می بندد و وفتی که از خواب بیدار می شوید معنی بسیاری از این لغات را می دانید. همچنین در ادامه توضیح داده شده که این صداها با تلفیق دو تکنولوژی زنده نمایی صحنه های صوتی در داخل جمجمه یا Binaural Sounds و تکنیک منحصر به فرد همسازی و همگامی مغزی Brain Synchronizing از طریق هدفون برای مغز هنگام خواب، قابل شنیدن می باشند و به دلیل همراه داشتن امواج خاص فعال سازی ذهن هنگام پخش درس ها، مغز شما را در عالی ترین شرایط کاری (یعنی درخواب و در زمان استراحت)‌ و به راحت ترین شیوه، با واژه ها و جملات اساسی زبان آشنا می سازد. وقتی که شما از خواب بیدار می شوید در کمال حیرت می بینید نسبت به روز قبل هزاران لغت جدید برایتان معنادار شده اند و به طور ناخودآگاه بخش اعظم مفاهیم مکالمات روزمره و نوشته های انگلیسی را درک می کنید

یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش! (هدفون توصیه می شود) ویژگی های این صدا 50 کلمات اسپانیایی و عبارات کلیدی.

 


امکانات:
ضربه دارای دو گوش
کامل Brainwave افزودنی حباب
امواج تتا
امواج دلتا
فرکانس:
تتا 8.0 هرتز
دلتا 4.0 هرتز
دلتا 3.0 هرتز
آموزش پیشرفته
آموزش خواب

بهبود زبان

بهبود حافظه

ترکیبی از این سه فرکانس خاص بسیار قدرتمند است لذا در هنگام رانندگی گوش ندهید.


دانلود با لینک مستقیم


یادگیری زبان اسپانیایی به راحتی با استفاده ضربه دارای دو گوش درخواب

مقاله انگلیسی حسابداری دارای ترجمه فارسی با عنوان شکنندگی، تنش و بازده بازار

اختصاصی از فی ژوو مقاله انگلیسی حسابداری دارای ترجمه فارسی با عنوان شکنندگی، تنش و بازده بازار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله انگلیسی حسابداری دارای ترجمه فارسی با عنوان شکنندگی، تنش و بازده بازار


مقاله انگلیسی حسابداری دارای ترجمه فارسی با عنوان شکنندگی، تنش و بازده بازار

مقاله انگلیسی حسابداری با ترجمه شکنندگی، تنش و بازده بازار

چکیده:

در این مقاله به معرفی یک سنجه جدید ریسک می پردازیم که با بازده‌های مشروط منفی بعدی بازار سهام در ارتباط است. سنجه ریسک ما هر دو جنبه، یعنی شکنندگی و تنش بازار را مد نظر قرار داده است. شکنندگی از طریق شاخص شکنندگی که توسط برگر و پوسوآنسونگ (2012) توسعه یافته، اندازه گیری می‌‌شود و تنش بازار بر متغیر‌های متعدد اقتصادی استوار است. نتایج نشان می‌دهد که لحاظ کردن تنش و شکنندگی بازار، موجب بهبود محتوای اطلاعاتی سنجه ریسک می شود. سنجه ریسک ما، با بازده بازار ماهانه ضعیف بعدی در ارتباط است. ما نشان دادیم که در یک تصریح صرفا پیش‌نگرانه، سنجه ریسک دارای اطلاعات پیش‌بینی کننده است.

کلمات کلیدی: بحران‌های مالی؛ ریسک سیستماتیک؛ تنش بازار

بخشی از ترجمه تخصصی حسابداری مقدمه مقاله شکنندگی تنش و بازده بازار:

 

با توجه به جو اخیر مالی و همچنین اثری که سقوط‌های مالی احتمالی ممکن است بر ثروت سرمایه‌گذاران داشته باشد، پژوهش در خصوص ریسک و بحران مالی در مرکز توجهات قرار گرفته است. پژوهش جاری، متغیرهای بسیاری را شناسایی می کند که می‌توانند افزایش احتمال نزول بازار، یا  احتمال تجاوز از حالت حدی مشترک منفی در بین بازارها را پیش بینی کنند. با اینحال، ادبیات موجود عمدتا بر احتمالات مشروط معطوف است و گشتاورهای اول را در نظر نمی گیرد. بنابراین، روشن نیست که آیا سنجه‌های ریسک موجود با میانگین بازده های مشروط رابطه دارد یا خیر. ما سنجه ریسک بازار جدیدی را توسعه دادیم و رابطه میان ریسک و بازده های بعدی را مورد تحقیق و بررسی قرار دادیم. نوآوری کلیدی این است که در سنجه ریسک جدید از اطلاعات مربوط به شکنندگی بازار و همچنین تنش بازار استفاده شده و نتیجتا در مقایسه با سنجه های موجود، نوآوری جدیدی عرضه گردیده است. میانگین بازده‌های مشروط بازار برای ماه‌های پس از وضعیت ریسک‌دار، منفی است و در مقایسه با بازده میانگین مشروط بر وضعیت باثبات، بطور معناداری پایین‌تر است.

همه می دانیم که گشتاوری‌های دوم داده‌های مالی، پایدار هستند. در پژوهش جاری با گسترش پیشینه تحقیق به نوسان پذیری، احتمال سقوط مالی نیز لحاظ شده و بدین ترتیب تمرکز بر دوره هایی با بیشترین نوسان پذیری معطوف گردیده است. برای مثال، مارکوات و همکاران (2009) مستنداتی از اثر دومینو ارائه کردند که طی آن، شوک اولیه محلی و منطقه‌ای موجب افزایش احتمال شوک جهانی می‌شود. کومار و همکاران (2003) متغییرهای اقتصادی شناسایی کردند که احتمال افزایش کاهش ارزش ارز را پیش بینی می کند. کریستیانسن و رانالدو (2009) دریافتند که پیوندهای اقتصادی نزدیک تر در پی ورود به اتحاد اروپا، احتمال  تجاوز از حالت حدی مشترک در بین کشورها را افزایش می دهد. کریتزمن و همکاران (2011) نسبت جذب (Absorption Ratio) خود را ایجاد کردند و دریافتند که قبل از سیر نزولی معنادار سهام، بطورمکرر نوسانات شدید لحظه‌ای در این سنجه مشاهده می شود. بگر و پوسوآنسونگ (2012) به مطالعه احتمال تجاوز از حالت حدی مشترک در بین کشورها پرداختند. آنان دریافتند که بالا بودن سطوح شاخص شکنندگی‌ آن‌ها، نشانگر بالاتر بودن معنادار احتمال سقوط بازار در بین بسیاری از کشورها است.....

نرم افزار حسابداری

امروزه شناخت واحد تجاری و نیازهای آن برای خرید نرم افزارهای حسابداری، از قدمهای مهم قبل از اقدام به خرید چنین نرم افزارها و برنامه هایی می باشد، انتخاب درست و صحیح نرم افزار مالی باعث کاهش هزینه های اضافی و کارایی بالای نرم افزار در محیط شرکت می شود. نرم افزارهای حسابداری متنوعی در جهان امروز عرضه شده اند، یکی از انها نرم افزار حسابداری تحت وب می باشد که به دلیل کم هزینه بودن و راه اندازی سریع آنها از اقبال عمومی زیادی برخوردار شده اند. تحت وب بودن این نرم افزارهای به صاحبکار کمک می کند که مکانیزه سازی بخش مالی خود را در کمترین زمان ممکن و با کمترین هزینه ممکن به اتمام برساند. این نرم افزارها فقط به سیستم کامپیوتر معمولی و یک خط اینترنت نیاز دارند که شرکت شما را به سیستم مالی پیشرفته تبدیل کنند و شما را از صرف هزینه های کلان نجات دهند.

بهترین نرم افزار حسابداری

بهترین نرم افزار حسابداری برای هر شرکت میتواند متفاوت باشد، هر شرکتی نیازها و محدودیت های خاص خود را دارد، همین ویژگی های منحصر به فرد هر واحد تجاری باعث می شود که نرم افزارهای حسابداری برای همه واحدها عمبکرد یکسانی نداشته باشند، که می تواند بهترین نرم افزار حسابداری را برای هر واحد تجاری تغییر دهد.

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله انگلیسی حسابداری دارای ترجمه فارسی با عنوان شکنندگی، تنش و بازده بازار

دانلود مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده


دانلود مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده

 

مشخصات این فایل
عنوان:  نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 23

این مقاله در مورد نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده می باشد .

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده

توسعه طرح حذف تقاطع و چراغ راهنمایی
موفقیت‌آمیز بودن اجرای طرح اول و نظرخواهی از مردم و اندازه‌گیری فاکتورهای ترافیکی باعث گردید که شهرداری تهران طرح را گسترش داده و در محل‌های دیگر نیز آن را توسعه دهد. دومین طرح اجرا شده، حذف تقاطع 16 متری دوم در بزرگراه رسالت بود.
این طرح نیز با مطالعه و کارشناسی دقیق قبل و بعد از اجرای طرح صورت گرفت که پس از اجرا .....(ادامه دارد)

بررسی زیست‌ محیطی
از نقطه‌نظر زیست‌ محیطی، آلاینده‌هایی که وسایل نقلیه ایستاده در پشت چراغ قرمز از خود خارج می‌کنند، در یک نقطه تخلیه می‌شود، چرا که حجم هوا در اطراف وسایل نقلیه ساکن پشت چراغ قرمز محدود است. بنابراین غلظت آلاینده در محیط زیاد می‌شود. این در حالی است که از احداث دوربرگردان همین مقدار آلاینده، در یک طول نسبتاً ......(ادامه دارد)

نحوه طراحی و حذف تقاطع و چراغ قرمز
نحوه طراحی و حذف چراغ راهنمایی در دو شکل زیر نمایش داده شده است. بررسی علمی نشان می‌دهند چند حسن بزرگ در احداث دوربرگردان‌ها کاملاً نمایان است که عبارتند از جلوگیری از اتلاف وقت، کاهش زمان سفر، جلوگیری از اضطراب ناشی از ترافیک و بالابردن امنیت روحی و بهداشت روانی در تقاطع‌ها، پایین بودن هزینه احداث دوربرگردان‌ها نسبت به تقاطع‌های غیرهمسطح و از بین رفتن چراغ‌های راهنمایی و بالا رفتن ضریب امنیت جانی و جلوگیری از بروز خطر حاصل از .....(ادامه دارد)

افزایش کارایی انرژی و کاهش مصرف انرژی
روش‌های مورد استفاده در افزایش کارایی مصرف انرژی باید چنان باشند که باعث تغییرات اصلی در تکنولوژی حمل و نقل و نحوه مصرف انرژی نشوند. افزایش کارایی انرژی، یکی از مهمترین روش‌های در دسترس برای کاهش مصرف بدون تاثیر بر مدهای مورد استفاده حمل و نقل با مقدار وسیله نقلیه ـ‌ کیلومتر سفرها می‌باشد. محدوده وسیعی ....(ادامه دارد)

تولید آلاینده زیست محیطی (انتشار Co2)
تولید مواد آلاینده توسط وسایل نقلیه یکی از عوامل عمده آلودگی هوا مخصوصاً در کلان شهرهاست و مشکلات عمده فراوانی را مخصوصاً برای شهروندان در حال تردد شهر ایجاد می‌کند که این خود موجب صرفه‌ هزینه‌هایی هم برای شهروندان و هم برای دولت در جهت پاکسازی هوا می‌باشد. ارائه راهکارهای مناسب در زمینه تردد وسایل حمل و نقل به میزان قال توجهی از مشکلات می‌کاهد. دوربرگردان‌ به عنوان یک روانساز ترافیک با توجه به مباحث قبلی، موجب کاهش مصرف ...(ادامه دارد)

نتیجه‌گیری
استفاده از دوربرگردان در شهرهای جدید که دارای جمعیت کم می‌باشند و در هنگام تکمیل، جمعیتی را حداکثر برابر با یک میلیون نفر یا کمی بیشتر در خود جای می‌دهند، برای حذف تقاطع و چراغ راهنمایی روش بسیار کارآ، مناسب و کم‌هزینه‌ای است. باید دقت نمود که این روش هنگام شکل‌گیری اولیه شهر در طراحی‌ها منظور شود تا از هماهنگی خوبی با طراحی سایر عناصر شهری  ...(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله  نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده

مقدمه
کلمات کلیدی:
ایده حذف چراغ راهنمایی و تقاطع‌
ملاحظات بعد از اجرای طرح
توسعه طرح حذف تقاطع و چراغ راهنمایی
کاهش زمان سفر
بررسی زیست‌ محیطی
الزامات طراحی
طراحی شهرهای جدید، بدون تقاطع و چراغ راهنمایی
صرفه‌جویی در سوخت
نحوه طراحی و حذف تقاطع و چراغ قرمز
موفقیت بهینه روش
برآورد انرژی مورد نیاز سیستم حمل و نقل
افزایش کارایی انرژی و کاهش مصرف انرژی
مصرف سوخت
تولید آلاینده زیست محیطی (انتشار Co2)
نتیجه‌گیری
فهرست منابع:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله نقش تقاطعات دارای دوربرگردان در کاهش مصرف سوخت و آلاینده

تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی


تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:92
فهرست و توضیحات:

انواع رباتs

ربات ماهی :

ربات مار

ربات های عنکبودی :

بات های تسمه ای

رباتیک وصنعت

رباتیک چیست؟

تعریف ربات

دسته بندی ربات ها

ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟

ساختمان ربات

سیستم های ربات صنعتی

پیکره ی ربات:

راههای مختلف برنامه ریزی ربات

مسلما اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای ربات به کنترلر ربات فرستاده و یا برگردانده میشود باید مورد بررسی قرار گیرد و این خود مساله مهمی در کنترل کردن به حساب می آید.اکثرا و شاید تمامی رباتها میتوانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند: سنسورهای کلید پیوسته، سنسورهای نوری، سنسورهای هدایت کننده، سنسورهای خازنی و نوعهای دیگر.سیگنال های لازم جهت بررسی از طریق دریچه ورود و خروج کنترلر ربات به سنسورهای حسی فرستاده میشوند ولی هنوز کنترلر رباتها آن هوشمندی کافی را ندارند که بتوانند از این اطلاعات در رابطه با اصلاح کردن رفتار و حرکت ربات طبق یک برنامه مشخص قبلی و به صورت بلادرنگ یا در یک زمان واقعی مورد استفاده قرار گیرند.

روشهای انتخاب شده در نحوه ی کاربرد ربات اکثرا بستگی به محدودیتهای کنترلر دارد که ما در اینجا 4روش را به اختصار بیان میکنیم:

متصدی دستگاه یا اپراتور با استفاده از کلیدهایی مانند قطع کننده یا متوقف کننده برنامه مورد نظر را برای ربات مشخص میکند.البته این نحوه ی برنامه ریزی در کارهای خیلی ساده مانند برداشتن و گذاشتن مورد استفاده قرار میگیرد.

متصدی دستگاه یا اپراتور با استفاده از بازآموز دستی ربات و یا سیستمهای صدا که به کنترلر ربات مرتبط شده است کارگیر یا موثر نهایی را برای جا به جایی در دست میگیرد.وقتی که موثر نهایی به مکان مورد نظر میرسد مقدار تغییر در مفصلها و یا بازوهای ربات در حافظه کنترلر ربات ضبط میشود.استفاده از این روش رد مواقعی که نشان دادن مسیر مورد تقاضا از نظر ریاضی خیلی مشکل ولی انجام آن به وسیله ی متصدی ساده باشد انجام میگیرد، همچنین در مواقعی که رباتها برای داخل کردن قطعات حساس در یکدیگر به کار گرفته میشوند استفاده از برنامه ریزی هدایت مستقیم میتواند مناسبترین نوع برنامه ریزی برای رباتها باشد.:

این شیوه برنامه ریزی، متداولترین نوع برای رنگرزی، جوشکاری و کارهایی از این قبیل است.در اینجا اپراتور میتواند دسته ی گیرنده ی ربات را که به سادگی قابلیت جداشدن از ربات را دارد در دست گرفته و ابزار کار مورد نیاز را به آن متصل کند و برای کار مشخصی مورد استفاده قرار دهد.

در این نوع برنامه ریزی از زبان برنامه نویسی سطح بالا استفاده میشود.خاصیت استفاده از این زبان برنامه نویسی نزدیکی آن به زبان انسان است، چون نحوه ی نوشتن و مدیریت آن آسانتر است.گاهی این برنامه به طریق کنترل از راه دور و یا خارج از خط تولید تهیه میشود.بدین طریق که برنامه کامپیوتری مورد نظر که در فاصله دور و جدا از خط رباتیک است از طریق خطوط ارتباطی به کنترلر فرستاده میشود.بعضی از زبانهای برنامه نویسی که برای استفاده کنندگان و یا محققان از اهمیت زیادی برخوردار است عبارتنداز:


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی