فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی ژوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها


پایان نامه  ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

 

 

 

 

 

 

تعداد  صفحات : 107   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
چکیده    1
مقدمه :    2
فصل اول    4
کلیات    4
1-1) موضوع تحقیق :    5
1-2) بیان و تعریف موضوع :    5
1-3) اهداف تحقیق :    6
1-4) فرض تحقیق    6
1-5) قلمرو علمی تحقیق    6
1-5-1) قلمرو مکانی :    7
1-6) متدولوژی تحقیق :    7
1-6-1) روش تحقیق:    7
1-6-2) روش گردآوری اطلاعات:    8
1-7) محدودیت های تحقیق :    8
فصل دوم    9
مروری بر ادبیات تحقیق    9
پیشگفتار:    10
2-1) کلیات    11
2-1-1) اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی    11
2-1-2) مزایای فرایند تحلیل سلسله مراتبی    11
2-2) گام های فرایند تحلیل سلسله مراتبی    13
2-2-1) ساختن سلسله مراتبی    13
2-2-1-1 ) انواع سلسله مراتبی ها    14
2-2-1-2) روش ساختن یک سلسله مراتبی    15
2-2-2) محاسبه وزن در فرایند تحلیل سلسله مراتبی    15
2-2-2-1) روش های محاسبه وزن نسبی    15
2-2-2-1-1) روش حداقل مربعات    16
2-2-2-1-2) روش حداقل مربعات لگاریتمی    17
2-2-2-1-3) روش بردار ویژه    18
2-2-2-1-4) روش های تقریبی    19
2-2-2-2) محاسبه وزن نهایی :    20
2-2-3) محاسبه نرخ ناسازگاری    20
2-2-3-1) ماتریس سازگار    20
2-2-3-2) ماتریس ناسازگار    21
2-2-3-3) الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک ماتریس    22
2-2-3-4)الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک سلسله مراتبی    23
2-4) سیستمهای غیر خطی یا شبکه ها    23
2-5) تئوری مطلوبیت    24
2-5-1) مفهوم مطلوبیت و رابطه اش با ارزش کالاها و خدمات    24
2-5-2) نظریه کاردینالی مطلوبیت    25
2-5-3) نظریه اردینالی مطلوبیت    25
2-5-4) مطلوبیت کل و مطلوبیت نهایی    25
2-5-5) نرخ نهایی جانشینی    28
2-5-6) رابطه بین نرخ نهایی جانشینی با مطلوبیت نهایی    29
2-6) بررسی سوابق گذشته    30
3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی    36
3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی    37
4-1) نتیجه گیری    53
4-2) پیشنهادات    53
فهرست منابع:    55
1-1- تصمیم‌گیری چیست    56
1-1- تصمیم‌گیری چیست    57
1-1-1- مقدمه و کلیات    57
1-1-2- تعریف تصمیم گیری و مراحل آن    57
1-1-3- ویژگیهای یک تصمیم خوب    59
1-1-4- انواع تقسیمات در تصمیم گیری    60
1-1-4-1- تصمیم های برنامه ریزی شده و نشده    60
1-1-4-2- تصمیمات فردی و گروهی    63
1-1-4-2-1- تصمیمات فردی    63
1-1-4-2-2- تصمیم گیری گروهی    64
1-1-5- مدلهای کلان تصمیم گیری    70
1-1-5-1- مدل راضی کننده    71
1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی    73
1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی    74
1-1-5-3- مدل حداکثر بهره گیری (بهینه سازی)    76
1-1-6- محیطهای کلان تصمیم گیری    80
1-1-6-1- قطعی و معین    80
1-1-6-2- تحت ریسک    80
1-1-6-3- عدم قطعیت    81
1-2- تعریف MCDM و مفاهیم اولیه آن    81
1-2-1- تعریف تصمیم گیری چند معیاره    81
1-2-2- تعاریف و مفاهیم اولیه    82
1-2-2-1- هدف بصورت یک تابع (Objective)    82
1-2-2-2- راه حل بهینه (Optimal Solution)    82
1-2-2-3- آلترناتیو    83
1-2-2-4- معیار    83
1-2-2-6- راه حل برتر (Preferred Solution)    83
1-2-2-7- راه حل رضایت بخش (Satisfying Solution)    83
1-2-2-8- راهحل موثر (غیرمسلط)    84
1-2-3- مراحل آمادهسازی ماتریس تصمیمگیری    84
1-2-3-1- تبدیل معیارهای کیفی به کمی    84
1-2-3-1-1- خطکش مقیاس    84
1-2-3-1-2- منطق فازی (Fuzzy Logic)    85
1-2-3-2- نرمالیزه کردن    86
1-2-3-2-1- نرمالیزه کردن برداری    86
1-2-3-2-2- نرمالیزه کردن خطی    86
1-2-3-2-3- روش سوم نرمالیزه کردن    87
1-2-3-3- وزندهی    87
1-2-3-3-1- روش آنتروپی    87
1-2-3-3-2- روش مقایسات زوجی    88
1-3- انواع تکنیکهای MCDM    88
1-3-1-1- روش Dominance    89
1-3-1-2- روش Maximin    89
1-3-1-3- روش Maximax    89
1-3-1-4- روش Conjunctive    89
1-3-1-5- روش Disjunctive    90
1-3-1-6- روش Lexicography    90
1-3-1-7- روش حذفی    90
1-3-2- تکنیک های تعاملی    91
1-3-2-1- روش مجموع ساده وزین (SAW)    91
1-3-2-2- روش TOPSIS    92
1-3-2-3- روش ELECTRE    92
1-3-2-4- روش AHP    93
1-3-2-5- روش DEMATEL    93
1-3-2-6- روش NAIADE    94
1-3-3- تکنیکهای پیشرفته تعاملی    94
1-3-3-1- روش EVAMIX    94
1-3-3-2- روش MAVT    95
1-3-3-3- روش UTA    95
1-3-3-4- روش MAUT    95
1-3-3-5- روش SMART    95
1-3-3-6- روش ORESTE    96
1-3-3-7- روش PROMETHEE    96
1-3-3-8- روش REGIME    96
1-3-3-9- روش PAMSSEM    96
1-3-4- مقایسه تکنیکهای MCDM    97

 چکیده

از آنجا که اتخاذ تصمیم صحیح و به موقع  می تواند تاثیر به سزایی در زندگی شخصی و اجتماعی انسانها داشته باشد ضرورت وجود یک تکنیک قوی که بتواند انسان را در این زمینه یاری کند کاملا محسوس می باشد. یکی از کار آمد ترین این تکنیک ها فرایند تحلیل سلسله مراتبی (Analytical hierarchy process ) است که برای اولین بار توسط توماس ال ساعتی در دهه ی 1970 مطرح شد. این تکنیک بر اساس مقایسه های زوجی بنا نهاده شده و امکان بررسی سناریو های مختلف را به مدیران می دهد.
این فرایند با توجه به ماهیت ساده و در عین حال جامعی که دارد مورد استقبال مدیران و کاربران مختلف قرار گرفته است، لذا در این پایان نامه سعی شده است تا با نگرشی متفاوت در مقایسه ی دو به دوی معیار ها و زیر معیار ها در این فرایند نتایج حاصل از این روش به واقعیت موجود نزدیک تر شود. بر همین اساس با توجه به اینکه هر معیار یا زیر معیاری در این فرایند در سطوح مختلف دارای مطلوبیت متفاوتی می باشد پس بهتر است با توجه به مطلوبیت معیار ها در هر سطح آنها را دو به دو با هم مقایسه کرد.
جهت آزمایش نتایج حاصل از این کار پژوهشی تکنیک حاصله به صورت حل یک مسئله پیاده گردیده که در این پایان نامه موجود می باشد.

مقدمه :

دنیای اطراف ما مملو از مسائل چند معیاره است و انسانها همیشه مجبور به تصمیم گیری در این زمینه ها هستند. بطور مثال هنگام انتخاب شغل معیار های مختلفی مانند در امد، موقعیت اجتماعی، خلاقیت و ابتکار و... مطرح می باشند که فرد تصمیم گیرنده گزینه های مختلف را باید بر طبق این معیار ها بسنجد. در تصمیم گیری های کلان مانند تنظیم بودجه ی سالانه ی کشور نیز متخصصین اهداف مختلفی مانند امنیت، اموزش توسعه ی صنعتی و... را تعقیب نموده و مایلند که این اهداف را بهینه نمایند.
در زندگی روز مره مثالهای فراوانی از تصمیم گیری با معیار های چند گانه وجود دارد. در بعضی موارد نتیجه تصمیم گیری به حدی مهم است که بروز خطا ممکن است ضرر های جبران ناپذیری را بر ما تحمیل کند از این رو لازم است که تکنیک یا تکنیک های مناسبی برای انتخاب بهینه و تصمیم گیری صحیح طراحی شود تا تصمیم گیرنده بتواند به بهترین انتخاب ممکن نزدیک تر شود.
روش AHP که بر اساس تحلیل مغز انسان برای مسائل پیچیده و فازی می باشد توسط محققی بنام«توماس ال ساعتی » در دهه ی 1970 پیشنهاد گردیده است.
فرایند تحلیل سلسله مراتبی یکی از جامع ترین سیستم های طراحی شده برای تصمیم گیری با معیار های چند گانه است زیرا این تکنیک امکان فرموله کردن مسئله را به صورت سلسله مراتبی فراهم می کند و همچنین امکان در نظر گرفتن معیار های مختلف کمی و کیفی را در مسئله دارد این فرایند گزینه های مختلف را در تصمیم گیری دخالت داده و امکان تحلیل حساسیت روی معیار ها و زیر معیار ها را دارد، علاوه بر این بر مبنای مقایسه ی زوجی بنا نهاده شده که قضاوت و محاسبات را تسهیل می نماید، همچنین میزان سازگاری و نا سازگاری تصمیم را نشان می دهد که از مزایای ممتاز این تکنیک در تصمیم گیری چند معیاره می باشد.
نوع مقایسه زوجی ما بین معیارها و زیر معیارها به صورت خطی بوده و به عنوان مثال اگر ترجیح عنصر A بر عنصرB  همواره برابر n باشد ترجیح عنصر B بر عنصر A همواره برابر 1/n خواهد بود در حالیکه در سطوح مختلف از عنصر A  مطلوبیت عنصر B  دستخوش تغییر است و در این تحقیق سعی شده که بر اساس تئوری مطلوبیت که یکی از پر کاربرد ترین تئوری ها در علم اقتصاد خرد میباشد مقایسه ای دقیق تر ما بین معیار ها و زیر معیار ها انجام پذیرد و وزن نسبی هر یک از معیارها با استفاده از تابع مطلوبیت بین هر دو معیار بدست می آید.     


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

اختصاصی از فی ژوو پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها


پایان نامه  ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

 

 

 

 

 

 

تعداد  صفحات : 107   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
 چکیده    1
مقدمه :    2
فصل اول    4
کلیات    4
1-1) موضوع تحقیق :    5
1-2) بیان و تعریف موضوع :    5
1-3) اهداف تحقیق :    6
1-4) فرض تحقیق    6
1-5) قلمرو علمی تحقیق    6
1-5-1) قلمرو مکانی :    7
1-6) متدولوژی تحقیق :    7
1-6-1) روش تحقیق:    7
1-6-2) روش گردآوری اطلاعات:    8
1-7) محدودیت های تحقیق :    8
فصل دوم    9
مروری بر ادبیات تحقیق    9
پیشگفتار:    10
2-1) کلیات    11
2-1-1) اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی    11
2-1-2) مزایای فرایند تحلیل سلسله مراتبی    11
2-2) گام های فرایند تحلیل سلسله مراتبی    13
2-2-1) ساختن سلسله مراتبی    13
2-2-1-1 ) انواع سلسله مراتبی ها    14
2-2-1-2) روش ساختن یک سلسله مراتبی    15
2-2-2) محاسبه وزن در فرایند تحلیل سلسله مراتبی    15
2-2-2-1) روش های محاسبه وزن نسبی    15
2-2-2-1-1) روش حداقل مربعات    16
2-2-2-1-2) روش حداقل مربعات لگاریتمی    17
2-2-2-1-3) روش بردار ویژه    18
2-2-2-1-4) روش های تقریبی    19
2-2-2-2) محاسبه وزن نهایی :    20
2-2-3) محاسبه نرخ ناسازگاری    20
2-2-3-1) ماتریس سازگار    20
2-2-3-2) ماتریس ناسازگار    21
2-2-3-3) الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک ماتریس    22
2-2-3-4)الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک سلسله مراتبی    23
2-4) سیستمهای غیر خطی یا شبکه ها    23
2-5) تئوری مطلوبیت    24
2-5-1) مفهوم مطلوبیت و رابطه اش با ارزش کالاها و خدمات    24
2-5-2) نظریه کاردینالی مطلوبیت    25
2-5-3) نظریه اردینالی مطلوبیت    25
2-5-4) مطلوبیت کل و مطلوبیت نهایی    25
2-5-5) نرخ نهایی جانشینی    28
2-5-6) رابطه بین نرخ نهایی جانشینی با مطلوبیت نهایی    29
2-6) بررسی سوابق گذشته    30
3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی    36
3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی    37
4-1) نتیجه گیری    53
4-2) پیشنهادات    53
فهرست منابع:    55
1-1- تصمیم‌گیری چیست    56
1-1- تصمیم‌گیری چیست    57
1-1-1- مقدمه و کلیات    57
1-1-2- تعریف تصمیم گیری و مراحل آن    57
1-1-3- ویژگیهای یک تصمیم خوب    59
1-1-4- انواع تقسیمات در تصمیم گیری    60
1-1-4-1- تصمیم های برنامه ریزی شده و نشده    60
1-1-4-2- تصمیمات فردی و گروهی    63
1-1-4-2-1- تصمیمات فردی    63
1-1-4-2-2- تصمیم گیری گروهی    64
1-1-5- مدلهای کلان تصمیم گیری    70
1-1-5-1- مدل راضی کننده    71
1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی    73
1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی    74
1-1-5-3- مدل حداکثر بهره گیری (بهینه سازی)    76
1-1-6- محیطهای کلان تصمیم گیری    80
1-1-6-1- قطعی و معین    80
1-1-6-2- تحت ریسک    80
1-1-6-3- عدم قطعیت    81
1-2- تعریف MCDM و مفاهیم اولیه آن    81
1-2-1- تعریف تصمیم گیری چند معیاره    81
1-2-2- تعاریف و مفاهیم اولیه    82
1-2-2-1- هدف بصورت یک تابع (Objective)    82
1-2-2-2- راه حل بهینه (Optimal Solution)    82
1-2-2-3- آلترناتیو    83
1-2-2-4- معیار    83
1-2-2-6- راه حل برتر (Preferred Solution)    83
1-2-2-7- راه حل رضایت بخش (Satisfying Solution)    83
1-2-2-8- راهحل موثر (غیرمسلط)    84
1-2-3- مراحل آمادهسازی ماتریس تصمیمگیری    84
1-2-3-1- تبدیل معیارهای کیفی به کمی    84
1-2-3-1-1- خطکش مقیاس    84
1-2-3-1-2- منطق فازی (Fuzzy Logic)    85
1-2-3-2- نرمالیزه کردن    86
1-2-3-2-1- نرمالیزه کردن برداری    86
1-2-3-2-2- نرمالیزه کردن خطی    86
1-2-3-2-3- روش سوم نرمالیزه کردن    87
1-2-3-3- وزندهی    87
1-2-3-3-1- روش آنتروپی    87
1-2-3-3-2- روش مقایسات زوجی    88
1-3- انواع تکنیکهای MCDM    88
1-3-1-1- روش Dominance    89
1-3-1-2- روش Maximin    89
1-3-1-3- روش Maximax    89
1-3-1-4- روش Conjunctive    89
1-3-1-5- روش Disjunctive    90
1-3-1-6- روش Lexicography    90
1-3-1-7- روش حذفی    90
1-3-2- تکنیک های تعاملی    91
1-3-2-1- روش مجموع ساده وزین (SAW)    91
1-3-2-2- روش TOPSIS    92
1-3-2-3- روش ELECTRE    92
1-3-2-4- روش AHP    93
1-3-2-5- روش DEMATEL    93
1-3-2-6- روش NAIADE    94
1-3-3- تکنیکهای پیشرفته تعاملی    94
1-3-3-1- روش EVAMIX    94
1-3-3-2- روش MAVT    95
1-3-3-3- روش UTA    95
1-3-3-4- روش MAUT    95
1-3-3-5- روش SMART    95
1-3-3-6- روش ORESTE    96
1-3-3-7- روش PROMETHEE    96
1-3-3-8- روش REGIME    96
1-3-3-9- روش PAMSSEM    96
1-3-4- مقایسه تکنیکهای MCDM    97

چکیده

از آنجا که اتخاذ تصمیم صحیح و به موقع  می تواند تاثیر به سزایی در زندگی شخصی و اجتماعی انسانها داشته باشد ضرورت وجود یک تکنیک قوی که بتواند انسان را در این زمینه یاری کند کاملا محسوس می باشد. یکی از کار آمد ترین این تکنیک ها فرایند تحلیل سلسله مراتبی (Analytical hierarchy process ) است که برای اولین بار توسط توماس ال ساعتی در دهه ی 1970 مطرح شد. این تکنیک بر اساس مقایسه های زوجی بنا نهاده شده و امکان بررسی سناریو های مختلف را به مدیران می دهد.
این فرایند با توجه به ماهیت ساده و در عین حال جامعی که دارد مورد استقبال مدیران و کاربران مختلف قرار گرفته است، لذا در این پایان نامه سعی شده است تا با نگرشی متفاوت در مقایسه ی دو به دوی معیار ها و زیر معیار ها در این فرایند نتایج حاصل از این روش به واقعیت موجود نزدیک تر شود. بر همین اساس با توجه به اینکه هر معیار یا زیر معیاری در این فرایند در سطوح مختلف دارای مطلوبیت متفاوتی می باشد پس بهتر است با توجه به مطلوبیت معیار ها در هر سطح آنها را دو به دو با هم مقایسه کرد.
جهت آزمایش نتایج حاصل از این کار پژوهشی تکنیک حاصله به صورت حل یک مسئله پیاده گردیده که در این پایان نامه موجود می باشد.

مقدمه :

دنیای اطراف ما مملو از مسائل چند معیاره است و انسانها همیشه مجبور به تصمیم گیری در این زمینه ها هستند. بطور مثال هنگام انتخاب شغل معیار های مختلفی مانند در امد، موقعیت اجتماعی، خلاقیت و ابتکار و... مطرح می باشند که فرد تصمیم گیرنده گزینه های مختلف را باید بر طبق این معیار ها بسنجد. در تصمیم گیری های کلان مانند تنظیم بودجه ی سالانه ی کشور نیز متخصصین اهداف مختلفی مانند امنیت، اموزش توسعه ی صنعتی و... را تعقیب نموده و مایلند که این اهداف را بهینه نمایند.
در زندگی روز مره مثالهای فراوانی از تصمیم گیری با معیار های چند گانه وجود دارد. در بعضی موارد نتیجه تصمیم گیری به حدی مهم است که بروز خطا ممکن است ضرر های جبران ناپذیری را بر ما تحمیل کند از این رو لازم است که تکنیک یا تکنیک های مناسبی برای انتخاب بهینه و تصمیم گیری صحیح طراحی شود تا تصمیم گیرنده بتواند به بهترین انتخاب ممکن نزدیک تر شود.
روش AHP که بر اساس تحلیل مغز انسان برای مسائل پیچیده و فازی می باشد توسط محققی بنام«توماس ال ساعتی » در دهه ی 1970 پیشنهاد گردیده است.
فرایند تحلیل سلسله مراتبی یکی از جامع ترین سیستم های طراحی شده برای تصمیم گیری با معیار های چند گانه است زیرا این تکنیک امکان فرموله کردن مسئله را به صورت سلسله مراتبی فراهم می کند و همچنین امکان در نظر گرفتن معیار های مختلف کمی و کیفی را در مسئله دارد این فرایند گزینه های مختلف را در تصمیم گیری دخالت داده و امکان تحلیل حساسیت روی معیار ها و زیر معیار ها را دارد، علاوه بر این بر مبنای مقایسه ی زوجی بنا نهاده شده که قضاوت و محاسبات را تسهیل می نماید، همچنین میزان سازگاری و نا سازگاری تصمیم را نشان می دهد که از مزایای ممتاز این تکنیک در تصمیم گیری چند معیاره می باشد.
نوع مقایسه زوجی ما بین معیارها و زیر معیارها به صورت خطی بوده و به عنوان مثال اگر ترجیح عنصر A بر عنصرB  همواره برابر n باشد ترجیح عنصر B بر عنصر A همواره برابر 1/n خواهد بود در حالیکه در سطوح مختلف از عنصر A  مطلوبیت عنصر B  دستخوش تغییر است و در این تحقیق سعی شده که بر اساس تئوری مطلوبیت که یکی از پر کاربرد ترین تئوری ها در علم اقتصاد خرد میباشد مقایسه ای دقیق تر ما بین معیار ها و زیر معیار ها انجام پذیرد و وزن نسبی هر یک از معیارها با استفاده از تابع مطلوبیت بین هر دو معیار بدست می آید.     

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین

اختصاصی از فی ژوو شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین


شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین

در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی انجام گرفته شده است. محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می باشد. در این شبیه سازی از یک هواپیمای مدل ساخت دانشگاه کانزاس به نام چشم شاهین استفاده شده است. این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع 305 متر از سطح دریا با سرعت 27 متر بر ثانیه در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می باشد.این شبیه سازی با لحاظ جزئیات ورودی ها و خروجی ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است. در این کد بخش های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس های تبدیل از بلوک های این شبیه سازی می باشند. لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.

 

همراه با کد متلب و توضیحات هر بخش و پاورپوینت ارائه

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین

جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (روش سیمپلکس ماتریسی)

اختصاصی از فی ژوو جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (روش سیمپلکس ماتریسی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (روش سیمپلکس ماتریسی)


جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (روش سیمپلکس ماتریسی)

این فایل حاوی جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (بخش اول- روش سیمپلکس ماتریسی) می باشد که به صورت فرمت PDF در 31 صفحه در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

 

 

 

فهرست
یادآوری مباحثی از بردارها و ماتریسها
مبانی روش سیمپلکس
روش سیمپلکس اصلاح شده

 

تصویر محیط برنامه


دانلود با لینک مستقیم


جزوه آموزشی برنامه ریزی خطی پیشرفته (روش سیمپلکس ماتریسی)

دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه ریزی غیر خطی - تحقیق در عملیات

اختصاصی از فی ژوو دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه ریزی غیر خطی - تحقیق در عملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه ریزی غیر خطی - تحقیق در عملیات


دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه ریزی غیر خطی - تحقیق در عملیات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 49
فهرست و توضیحات:

فصل اول - ضرورت و پیشینه برنامه ریزی غیر خطی

1-1  مقدمه

1-2 تاریخچه

1-3  مفاهیم

فصل دوم - جستجوهای مستقیم متوالی توابع مشتق ناپذیر یک متغیره و بدون محدودیت)

2-1  روش جستجوی سوان

2-2  روش جستجوی دو نقطه ای

2-3 روش جستجوی سه نقطه ای

2-4 روش نسبت طلایی

2-5 روش جستجوی فیبوناچی

2-6 مقایسه روشهای جستجوی مستقیم

2-7 مرور فصل

فصل سوم - (بهینه سازی توابع مشتق پذیر چند متغیره و بدون محدودیت)

3-1 روش نیوتن

3-2 روش گرادیان

3-3 روش ناحیه اعتماد

3-4 روش لاگرانژین

3-5 شرایط کهن و تاکر

3-6 مرور فصل

فصل چهارم- ارائه چند مثال حل شده توسط برنامه MATLAB

 

فصل اول - ضرورت و پیشینه برنامه ریزی غیر خطی

1-1  مقـدمــه

اساساًٌ تصمیم گیرندگان چه در عرصه های مختلف سازمان و چه در عرصه های زندگی اجتماعی و خانوادگی همواره با مسائل عادی، بحرانی و فرصت های بسیاری روبرو می شوند مسائل علاوه بر ماهیت آن ها از نظر نوع و قلمرو به زمینه های متفاوت و متنوعی مانند طراحی بهینه محصولات، تخصیص منابع کمیاب، تدوین برنامه های کوتاه مدت و بلند مدت، شیوه های اجرا، هماهنگی و نظارت تقسیم می شود.

در گذشته، عموماً راه حل های بسیاری به علت پیشرفت ناکافی اغلب علوم، پذیرفتنی بودند اما، امروزه با پیشرفت قابل ملاحظه علوم نسبت به دهه های گذشته دیگر نمی توان به مسائل علمی سازمان و مدیریت در عرصه های بازرگانی و فناوری بی اعتنایی کرد. بنابراین پاسخ سئوالات زیر دیگر نمی تواند همان پاسخ های سه دهه گذشته باشد بلکه پاسخ ها به تناسب پیشرفت علوم دقیقتر و پیچیده تر شده اند.

  • از چه فنون کمی می توان برای تصمیم گیری چند متغیره و چند هدفه استفاده کرد؟
  • آیا کاراترین شیوه استفاده از منابع کمیاب اتخاذ شده است؟
  • آیا می توان به طرح های صنعتی، کشاورزی و خدماتی با صرفه اقتصادی بیشتر دست یافت؟
  • چگونه می توان عوامل موثر بر ارزیابی و انتخاب طرح ها را شناسایی ، اولویت بندی و مدلسازی کرد؟
  • آیا برای شیوه های اجرا و برنامه ریزی طرح ها راه های بهینه ای اتخاذ شده است؟
  • هنگام سرمایه گذاری تا چه میزان می توان به پذیرش ریسک مبادرت ورزید؟
  • چگونه می توان به ترکیب منافع اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و سیاسی در پذیرش و هدایت طرح ها مبادرت ورزید؟
  • آیا برای اتخاذ تصمیم های سازمانی صرفاً می توان به گفتگو و مباحثه تکیه کرد؟
  • دامنه شمول روش های علمی تصمیم گیری در عرصه های کمی چه اندازه است؟
  • شرایط تصمیم­گیری قطعیت­و عدم قطعیت چه­تاثیری براتخاذ تصمیم­های بهینه می گذارد؟
  • در رویارویی با شرایط عدم اطمینان و ریسک از چه فنونی می توان برای تصمیم گیری استفاده کرد؟

در طی نیمه دوم قرن بیستم پاسخگویی به این سئوالات شدیداً تحت تاثیر رشد بسیار سریع مدل ها و فنون بهینه سازی قرار گرفته است. از سوی دیگر رشد سریع و وسیع تسهیلات و ابزارهای محاسباتی و ارتباطی کمک شایان توجهی به بهره گیری از این فنون کرده است. در واقع افزایش سریع و حجم و پیچیدگی مسائل به واسطه رشد فناوری بعد از جنگ جهانی دوم جنبه دیگری پیدا کرد و منجر به استفاده از رویکرد سیستماتیک در حل مسائل شد. لذا، ضروری است تصمیم گیرندگان تمامی جنبه ها و زوایای مسائل و روابط دو یا چند جانبه آن ها را بررسی کرده، پس از شناخت عوامل و اجزای سیستم، نحوه فعالیت و ارتباط آنها را با یکدیگر بخوبی بشناسد. پیشرفت های اخیر در فنون اندازه گیری و روش های آماری آزمون فرضیه ها به فرایند مطالعه در روابط میان متغیرها و مولفه های سیستم کمک شایان توجهی می کند.

در واقع رشته تحقیق در عملیات را می توان در عرصه های تصمیم گیری برنامه ریزی و مطالعات صنعت، بازرگانی، اقتصاد، مدیریت، امور نظامی و فعالیت های دولت تا حدی به کمک رویکرد و روش شناسی سیستمی و ریاضی مطرح کرد و در آن چهارچوب به مدلسازی پرداخت.

از آنجا که برنامه ریزی خطی را می توان شالوده تحقیق در عملیات دانست و فرض اصلی برنامه ریزی خطی این است که همه توابع ( اعم از تابع هدف یا محدودیت ها) خطی باشند. اگرچه این فرض در بسیاری از مسائل واقعی برقرار است لیکن در موارد زیادی هم صادق نیست. اغلب اقتصاددانان دریافته اند که در مسایل برنامه ریزی های اقتصادی، غیر خطی بودن توابع نه استثناهای موردی بلکه یک قاعده کلی است از این رو، گستردگی دامنه کاربردهای برنامه ریزی غیر خطی ایجاب می کند که این مقوله مهم نیز مورد توجه قرار گیرد.

1-2   تاریخچه

اساساً برنامه ریزی غیر خطی مترادف با بهینه سازی غیر خطی است و مسائلی را دربر می گیرد که متغیرهای آنها به صورت روابط غیر خطی مطرح می شوند بهینه سازی در واقع، به حداکثر یا حداقل رساندن مقدار چند تابع هدف با محدودیت صریح و ضمنی و یا بدون محدودیت است. همچنین پیدا کردن بهترین جواب برای مسائل و یا دستیابی به بهترین نتیجه در شرایط و مفروضات موجود نیز بهینه سازی اطلاق می شود. یک گزاره ریاضی زمانی بهینه می شود که مقادیر متغیرهای ان تا حد امکان بیشتر یا کمتر شود. روش های بهینه سازی غیر خطی به صورت بخشی از تحقیق در عملیات مطالعه می شوند. تحقیق در عملیات در واقع شاخه ای از ریاضیات است که به کاربرد روش های علمی در مسائل تصمیم گیری و رسیدن به بهترین جواب یا جواب بهینه می پردازد.

تاریخ برنامه ریزی غیر خطی در روش های بهینه یابی را می توان به روزگار ریاضیدانان گذشته از جمله بیرونی، خیام، و حتی نیوتن ، لاگرانژ و کوشی مرتبط دانست در واقع، توسعه روش های بهینه سازی در حساب دیفرانسیل مدیون کارهای نیوتن و لایبنیتز است. حساب تغییرات را برنولی، اولر، لاگرانژ و دیرشتراس بنیانگذاری کردند. لاگرانژ روش بهینه سازی برای توابع هدف با محدودیت را طرح نمود. و کوشی برای نخستین بار با روش تندترین کاهش یا شیب را در حل مسائل حداقل سازی بدون محدودیت به کار برد. به هر حال تحول اساسی در بهینه سازی غر خطی در قرن بیستم رخ داد و ظهور رایانه به این تحولات و پشرفت ها سرعت بخشید.

دهه 1960 را می توان دهه توسعه اصلی روش های عددی بهینه سازی بدون محدودیت بویژه در انگلستان دانست. دنتزیگ با بسط روش سیمپلکس در سال 1947 برای مسائل برنامه ریزی خطی و بلمن با ارائه اصل بهینگی برای مسائل برنامه ریزی پویا در سال 1957 توانستند زمینه های ظهور و توسعه روش های بهینه سازی با محدودیت را بسط دهند. کان و تاکرنیز در سال 1951 شرایط لازم و کافی را برای جواب بهینه مسائل برنامه ریزی ریاضی ارائه دادند. این کار زیربنای تحقیقات بعدی در زمینه برنامه ریزی غیر خطی شد. روش های عددی بهینه سازی بدون محدودیت در دهه 1960 تحولات عمده ای پیدا کرد. در اوایل دهه 1960 زوتندیک و رزن توانستند کارهای بسیار ارزنده ای در زمینه برنامه ریزی غیر خطی ارائه نمایند. کاردل، فیاکو و مک کورمیگ راه حلی را برای بهینه سازی مسائل بدون محدودیت عرضه داشتند. دوفین، زنر و پترسن نیز در سال 1964 برنامه ریزی هندسی را ارائه و بسط دادند همچنین باید توسعه زمینه برنامه ریزی با اعداد صحیح را مرهون زحمات گاموری دانست. این برنامه ریزی از جمله روش های بنیادی در بهینه سازی مسائل خطی و غیر خطی با محدودیت به شمار می رود. گیلمور و گاموری در سال 1963 توانستند روش مناسبی برای حل مسائل کسری خطی ارائه دهند. دنتزیگ و چارنز و کوپر روش های برنامه ریزی تصادفی را ارائه و توسعه دادند. این روش ها برای حل مسائلی است که با مجموعه ای از متغیرهای تصادفی با توزیع احتمال مشخص، توصیف می شوند. آنان مسائل را با فرض داشتن پارامترهای مستقل و توزیع نرمال حل کردند و با استفاده از روش های تصادفی در واقع امکان تحلیل داده های آزمایش و ساختن مدل های تجربی را رای دستیابی به دقیقترین شرایط و وضعیت جهان واقعی فراهم آوردند.

چارنز و کوپر در سال 1961 برنامه ریزی آرمانی را که در واقع بسط برنامه ریزی خطی است با توانایی چند هدفه کردن مسائل برنامه ریزی بیان داشتند. لطفی زاده و بلمن در سال 1968 با عرضه نظریه مجموعه های فازی (مشکک) توانستند تحولات بنیادی در بهینه سازی مسائل خطی و غیر خطی در انطباق با حالات و شرایط واقعی بوجود آورند.

روش های تحلیل شبکه طی سال های 1957 و 1958 توسعه یافتند. این روش ها امروزه جز فنون کنترل مدیریت به شمار می روند. وان نیومن در سال 1928 با ارائه نظریه بازی سهم بالایی در بهینه سازی شرایط تعارض منافع در حوزه های وسیع تصمیم گیری ایفا کرده است.

به هر حال کاربردهای نخستین تحقیق در عملیات را بعد از جنگ جهانی دوم در صنعت می توان به زمینه برنامه ریزی خطی و استفاده از تحلیل های آماری نسبت داد. اما در سال های اخیر پیشرفت های بسیار گسترده ای در کاربرد فنون تحقیق در عملیات بویژه روش های بهینه سازی غیر خطی ابتکاری و هوشمندانه در تصمیم گیری در عرصه های اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، نظامی و حتی سیاسی بوجود آمده است.

جایگاه برنامه ریزی غیر خطی

سازمان ها بخش اجتناب ناپذیری از تجربه عمومی و فردی انسان ها در تشکل های مدنی به شمار می روند. سازمان ها هویت های متمایزی در محیط دارند و آن ها را می توان پیامد طبیعی تقسیم کار، تخصص گرایی، رسمیت استاندارد سازی، افزایش توان تولید، کارایی و اثر بخشی در جامعه دانست. لذا به سازمان ها به منزله نقاط کسب موفقیت های فردی و جمعی نگریسته می شود، هرچند که سازمان ها از طریق ساختارها، فرایندها، هدف ها، سیاست ها، روش ها و هنجارهای خود فعالیت های انفرادی را محدود می کنند.

مدیریت سازمان ها تا حدودی درباره نیازهای جامعه تصمیم گیری کرده، سازمان ها را متناسب با این نیازها پی ریزی می کنند. از آنجا که سازمان ها و مدیران آن ها امکانات و توانمندیهای متفاوتی دارند، باید بتوانند به نحو مناسبی به تحلیل وضعیت ها و طراحی واحدهای سازمانی، رفتارها و گرایش های منابع انسانی و تدوین برنامه ها و سیاست ها بپردازند تا به طور مستمر به نیازهای بخش های صنعتی، کشاورزی یا خدماتی پاسخ دهند.

در این مرحله است که مدیران با مساله طراحی و سیاست گذاری روبرو می شوند و باید بتوانند به ترکیب متفاوتی از اطلاعات، انرژی، منابع انسانی، منابع اقتصادی و منابع طبیعی با استفاده از دانش مدیریت ساختار عملیاتی دهند.

جایگاه برنامه ریزی غیر خطی در ارائه الگوهای تصمیم گیری و کمک به روش شناسیهای کمی در ارتقای مهارت ها و توانمندیهای مدیران برای تامین بهینه تقاضا ها مشخص می شود، تصمیم را انتخاب یک فرایند پویایی عملیاتی از بین دو یا چند فرایند جانشین تعریف می کنند و فرایند تصمیم گیری را می توان به عنوان توالی مراحل برای انتخاب فرایند عملیات خاص در نظر گرفت به هر حال فرایند تصمیم یگری با بهره گیری از تفکر سیستمی و تعریف خلاق و عملی از مساله که فنون تحقیق در عملیات داراست  قابل بهبود است.

تصمیم ابزار دست یابی به هدف است و در واقع، آغازی برای حرکت است نه خاتمه آن. تصمیم ها در حقیقت ساز و کارهایی برای رسیدن به وضعیت مطلوبند وفنون برنامه ریزی غیر خطی در کنار سایر فنون تحقیق در عملیات، بخشی از این ساز و کارها به شمار می رود.

هر تصمیم، نتیجه فرایندی پویاست که تحت تاثیر عوامل متعددی قرار دارد. فنون کمی، بویژه برنامه ریزی غیر خطی در کنار سایر فنون تحقیق در عملیات، بخشی از این ساز و کارها به شمار می رود.

هر تصمیم ، نتیجه فرایندی پویاست که تحت تاثیر عوامل متعددی قرار دارد، فنون کمی، بویژه برنامه ریزی غیر خطی، در انطباق با این فرایند، عوامل متعدد را متناسب با شرایط شناسایی می کنند و آن ها را برای راهنمایی در تصمیم گیری بهینه به کار می گیرند.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کامل درمورد برنامه ریزی غیر خطی - تحقیق در عملیات