دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی : The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm 

تعداد صفحه : 9

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انتظار می رود که می تواند مستقل ربات در محیط های افراطی بدون دخالت انسان کار می کنند.
با این حال، آن است که یک کار بی اهمیت به طراحی ربات های قوی برای انواع گسل است. از سوی دیگر، نهادهای زیستی
قابلیت ایجاد رفتارهای جدید غلبه بر آسیب غیر منتظره در بدن خود است. این هم یکی از مطلوب
خواص برای روبات های صنعتی کنترل از راه دور در شرایط دشوار. در این مقاله، ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از یک زیستی
الگوریتم یادگیری الهام برای تولید رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر صدمات بدن غیر منتظره.
از آنجایی که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی بر روی چندین ماشین شتاب، آن را ممکن است برای انطباق با
تغییرات (خسارت) به سرعت با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور. نتایج تجربی نشان می دهد که ربات می تواند

کلمات کلیدی: مقاوم در برابر خطا. ربات. موازی الگوریتم ژنتیک؛ شبکه عصبی؛ شبیه سازی مبتنی بر فیزیکی

دانلود مقاله ISI الگوریتم موازی چند وظیفه برای DSRC

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI الگوریتم موازی چند وظیفه برای DSRC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :  الگوریتم موازی چند وظیفه برای DSRC

موضوع انگلیسی : Multi-task Parallel Algorithm for DSRC 

تعداد صفحه : 7

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014
 
زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

چند وظیفه الگوریتم موازی است برای سرعت بخشیدن به برنامه از توالی DNA اعمال بار مطالعه شده است کمپرسور (DSRC) است، که
تخصصی برای فشرده سازی DNA توالی فایل داده ها - فستک فرمت فایل. فرآیند فشرده سازی است برای اولین بار به دو بخش تقسیم
وظایف موازی: داده ها کار روند و داده ها کار ورودی. پس از آن، وظیفه پردازش داده است که بیشتر به دو بخش تقسیم: عنوان داده
بخشی فرآیند و دیگر بخش پردازش داده. سه مدل موازی بالا برای پردازش داده ها عنوان توسعه یافته: چند پردازنده
مدل، CPU + GPU و CPU مدل + مدل MIC. هر سه مدل تست شده، و در نتیجه نشان می دهد که نزدیک به شتاب 3X می توانید
به دست آمده. حداکثر توان مشاهده شده در میان تمام موارد مورد آزمایش قرار 144 MB / S است، و توان متوسط 120MB / S است.
تحقیقات نشان می دهد که نسبت شتاب بستگی به نوع سیستم عامل توالی. این برنامه بهتر بر روی داده های انجام
از ILLUMINA و سیستم عامل های تعیین توالی جامد.

کلمات کلیدی: چند وظیفه موازی؛ چند رشته ای؛ GPU؛ MIC؛ فستک فایل با فرمت. فشرده سازی

دانلود مقاله ISI عملی درخت انقباض الگوریتم برای اسکلت موازی در درختان درجه نامحدود

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI عملی درخت انقباض الگوریتم برای اسکلت موازی در درختان درجه نامحدود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : عملی درخت انقباض الگوریتم برای اسکلت موازی در درختان درجه نامحدود

موضوع انگلیسی : A Practical Tree Contraction Algorithm for Parallel Skeletons on Trees of Unbounded Degree

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf
 
سال انتشار : 2011

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

اسکلت الگوریتمی الگوهای محاسبات موازی آماده ساخته شده است. از آنجا که هر اسکلت می توان مورد بررسی قرار ef-
فی کافی در محیط های محاسبات موازی، ما می توانیم برنامه های موازی کافی FFI E تنها با مشخص توسعه ما
محاسبات را با ترکیبی از اسکلت. اگر چه الکترونیکی FF ectiveness از اسکلت الگوریتم، به ویژه کسانی که آرایه و لیست دستکاری، در حال حاضر به خوبی شناخته شده، کسانی که برای درختان از درجه بیکران اند پایگاه محکمی ثابت نشده است.
بسیاری از مطالعات موجود آنها را تبدیل به درخت دودویی از طریق پردازش. اما این روش عملی نیست.
تحول نه تنها باعث پیشرفت برنامههای همسو فرقه FFI دی بلکه اثرات FF عملکرد
برنامه های موازی توسعه یافته است.
در این مقاله، ما یک الگوریتم موازی انقباض درخت به نام با چنگک جمع کردن شنت انقباض algorithm.Itis پیشنهاد
تعمیم الگوریتم تلفیقی شنت، است که به عنوان پایه الگوریتمی باینری درخت استفاده
اسکلت، و ارث می برد، چند خواص خوب مانند مقیاس پذیری با توجه به تعداد پردازنده و سادگی پیاده سازی. علاوه بر این، می توان آن را با درختان خودسرانه و بدون نیاز به کاتیون فی مودی از اشکال است.
آزمایش های اولیه نشان می دهد که الگوریتم ما منجر به یک پیاده سازی از کاهش درخت، یکی از مهمترین
اسکلت مهم درخت، که آسان تر به استفاده و بیشتر کتاب کافی FFI از روش قبلی بر اساس تحول است
به درخت دودویی

کلمات کلیدی: چارچوب الگوریتمی، درختان، انقباض درخت موازی

دانلود مقالات ISI بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقالات ISI بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده

موضوع انگلیسی : A review of cognitive decision-making within future mission systems

تعداد صفحه : 10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

در این مقاله ارائه یک طرح کلی از تلاشهای تاریخی برای رسیدن به انسان مانند تصمیم گیری در ماشین آلات. این گزارش نتیجه
با یک رویکرد مفهومی که چگونه محققان شناختی ممکن است طرح ماموریت سیستم در آینده دنبال ارائه شده است.
تعدادی از داستان های موفقیت بالقوه نیاز به منظور به بررسی روش های شناسایی که و تکنیک های موجود مورد بررسی قرار گیرد
می توان برای استفاده در ESTA طراحی آینده componentized. موجود سیستم های شناختی در طول زمان تکامل یافته، با استفاده از؛ فهرست برنامه
پردازش (LISP)، پرولوگ و برنامه نویسی شی گرا (OOP) زبان. این برای ارائه اطلاعات مورد استفاده قرار گرفت
با استفاده از لیست ها، اسکریپت ها، قاب، طرحواره، قوانین تولید، رویه، معنایی و فرآیندهای اخباری. به عنوان محاسباتی
اطلاعات تکنیک (CI) تکامل یافته، تعدادی از چارچوب ظهور؛ این تصمیم به عنوان به رسمیت شناختن در ابتدا (RPD)، سیستم استدلال رویه (PRS)، عامل شبیه سازی برای همکاری گروهی (CAST)، شخصیت تطبیقی ​​فکر کردم
گویا (ACT-R) توزیع های چند عاملی سیستم استدلال (dMars)، دولت، اپراتور و در نتیجه (اوج) و جاوا عامل
کامپایلر و هسته (جک). بسیاری از این شکست خورده به دست آوردن کشش از آنجا که مشکل فضا پیچیده تر شده است و
به سرعت کدهای موجود اکتشافی گنده با هیچ راه حل تضمین شده است.

در حال حاضر، اگر چه سیستم های اکتشافی امداد
فعالیت های روزمره انسان، آنها قابل اعتماد برای تولید مثل به طور مستقل شهود، بینش و یا یادگیری شناختی است. محققان
آیا مکرر تلاش به منظور ارتقاء سطح از قابلیت های تصمیم گیری، اما تعداد کمی تقویت موفقیت بدون حمایت انسان به دست آورد. چارچوب در حال ظهور ادامه به استفاده مجدد از تعدادی از تم در محدوده زمانی معین محدود برای حل مشکلات،
MOST، اگرچه تکنیک می توانید اطلاعات را به دانش و خرد تبدیل نیست. این مقاله تعدادی از
مفاهیم موفق تر است که می تواند مورد استفاده برای استخراج به تدریج اجزای کار را به شکل یک شناختی تصمیم گیری
در یک سیستم مدل ماموریت آینده است.

 

کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ معماری شناختی؛ هوش محاسباتی؛ تصمیم گیری؛ اطلاعات ماشین. سیستم های چند عاملی.

دانلود مقاله ISI چارچوب تجربی برای سیستم تلفن همراه ابر رایانه

اختصاصی از فی ژوو دانلود مقاله ISI چارچوب تجربی برای سیستم تلفن همراه ابر رایانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : چارچوب تجربی برای سیستم تلفن همراه ابر رایانه

موضوع انگلیسی : Experimental Framework for Mobile Cloud Computing System 

تعداد صفحه : 6

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

محاسبات ابری همراه یک الگوی محاسبات در حال ظهور و رشد سریع است که علاقه زیادی به دست آورده است از
هر دو صنعت و دانشگاه. در نتیجه، بسیاری از محققان به طور فعال در تحقیق محاسبات ابری درگیر
پروژه ها. یکی از چالش های مهم پیش روی محققان محاسبات ابری همراه فقدان یک جامع است
چارچوب تجربی برای استفاده در آزمایش های خود را ارائه و به ارزیابی کار خود را. در این مقاله یک معرفی
مدلسازی و شبیه سازی محیط زیست برای محاسبات ابری تلفن همراه. چارچوب تجربی را می توان به استفاده
ارزیابی یک طیف گسترده ای از قطعات ابر تلفن همراه عناصر: مانند پردازش، ذخیره سازی، شبکه،
برنامه های کاربردی، و غیره چارچوب است که در بالای ابر که چارچوب Erp به ساختمان اصلی را فراهم می کند ساخته شده است
بلوک های مورد نیاز برای هر سیستم ابر. ، علاوه بر این، ابر همراه چارچوب تجربی می تواند ابر بزرگراه بهره برداری
قابلیت داده های بزرگ برای شبیه سازی تولید و پردازش حالات. یک سناریوی تجربی نیز در معرفی
مقاله ESTA برای نشان دادن قابلیت از چارچوب پیشنهادی.

کلمات کلیدی: موبایل ابر رایانه؛ مدلسازی و شبیه سازی. شبیه ساز تعاملی؛ ارزیابی عملکرد