لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:92
فهرست مطالب:
انواع ربات
رباتیک وصنعت
تعریف ربات
ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟
ساختمان ربات
سیستم های ربات صنعتی
پیکره ی ربات:
راههای مختلف برنامه ریزی ربات
سنسورهای ربات
کنترلر ربات
استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی
امتیاز سیستم بازبینی رباتیک
قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک
وضعیت ایمنی ربات
شناسایی خطرات ناشی از ربات
ضربه یا برخورد با ربات:
سیستمهای ایمنی ربات
چکیده :
نانورباتیک
تجمع هوشمند
خود ترمیمی نانو ربات ها
رفتار های مشارکتی و همکاری
برنامه ریزی و پردازش اطلاعات
نانو ربات های پزشکی
منابع انرژی برای نانو ربات ها
مزایا و مشکلات نانورباتیک
نانوسنسورها
نانو سنسورهای اپتیکی
نانوسنسورهای مکانیکی
نانومحرک ها
نانومانیپیولیتور
کاربرد نانورباتیک در پزشکی
نانومدیسین
نانو جراحی
معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده
ربات ماهی :
رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این رده قرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجودات دریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و با حرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دو روش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانی هفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحه افقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنه ودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیل چگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکی زیادی وجود دارد. این گونه ربات ها دارای سیستم های کنترلی پیشرفته ای می باشند و با توجه به مقدار تواناییهای مکانیکی و الکترونیکی می توانند به عمق بیشتری از آب فرو بروند . معایب این گونه رباتها این است که بایستی تمام تجهیزات در یک محیط کاملا آب بندی قرار گیرد که این کار از انعطاف پذیری ربات میکاهد و کار طراحی را بسیار پیچیده می کند.
ربات مار :
شکل ظاهری این ربات شبیه به مار می باشد و از تعدادی قطعه شبیه به هم تشکیل شده که همانند مار به نرمی حرکت میکند و میتواند در سوراخها و لوله ها به راحتی بخزد. از دیگر مزایای این گونه ربات این است که میتواند حول یک لوله پیچ بخورد، یا اینکه از شیار دیوار بالا برود. به دلیل عرض و ارتقاء کم، این ربات ها میتوانند از مجاری بسیار باریک عبور نمایند. به همین دلایل و نیز پیچیدگی و فراوان بودن ساختار های مکانیکی این روباتها، طراحان آنها با دشواری های فراوانی مواجه میشوند و پس از به پایان رسیدن پروژه طراحی مکانیک متوجه میشوند که فضای بسیار کمی برای قطعات الکترونیکی در روی ربات وجود دارد. معایب این گونه ربات ها این است که بسیار کند حرکت می کنند و کنترل آنها بسیار پیچیده است.
تحقیق درمورد ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی