تحقیق درمورد ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی

اختصاصی از فی ژوو تحقیق درمورد ربات مین یاب دارای سروو کنترلر دو درجه آزادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:92

فهرست مطالب:

انواع ربات

رباتیک وصنعت

تعریف ربات

ربات ها چه کارهایی انجام میدهند ؟

ساختمان ربات

سیستم های ربات صنعتی

پیکره ی ربات:

راههای مختلف برنامه ریزی ربات

سنسورهای ربات

کنترلر ربات

استفاده سیستم رباتیکی در امر بازبینی

امتیاز سیستم بازبینی رباتیک

قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک

وضعیت ایمنی ربات

شناسایی خطرات ناشی از ربات

ضربه یا برخورد با ربات:

سیستمهای ایمنی ربات

چکیده :

نانورباتیک

تجمع هوشمند

خود ترمیمی نانو ربات ها

رفتار های مشارکتی و همکاری

برنامه ریزی و پردازش اطلاعات

نانو ربات های پزشکی

منابع انرژی برای نانو ربات ها

مزایا و مشکلات  نانورباتیک

نانوسنسورها

نانو سنسورهای اپتیکی

  نانوسنسورهای مکانیکی

نانومحرک ها

نانومانیپیولیتور

کاربرد نانورباتیک در پزشکی

نانومدیسین

  نانو جراحی

معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده

ربات ماهی :

رباتهایی که به شکل موجودات دریایی ساخته میشوند در این رده قرار میگیرند. در حقیقت این رباتها الگوی حرکتی خود را از ماهی ها و دیگر موجودات دریایی وام گرفته اند.سیستم جلو برنده این رباتها دقیقا همانند ماهی ها است و با حرکت موجی بدن و دم ربات در درون آب به جلو رانده میشوند. این رباتها عموما به دو روش حرکت میکنند. متداول ترین نوع آنها شبیه به ماهی های قرمز رنگی که به میهمانی هفت سین دعوت میشوند حرکت میکنند، به این معنی که حرکات بدنه و دم ربات در صفحه افقی صورت میگیرد. نوع دیگری شبیه به دلفین حرکت میکند به این معنی که حرکات بدنه ودم ربات در صفحه عمودی صورت می پذیرد. معادلات حرکتی این گونه رباتها به دلیل چگالی ربات در زیر آب بسیار پیچیده می باشد و از نظر ساخت محدودیت های مکانیکی زیادی وجود دارد. این گونه ربات ها دارای سیستم های کنترلی پیشرفته ای می باشند و با توجه به مقدار تواناییهای مکانیکی و الکترونیکی می توانند به عمق بیشتری از آب فرو بروند . معایب این گونه رباتها این است که بایستی تمام تجهیزات در یک محیط کاملا آب بندی قرار گیرد که این کار از انعطاف پذیری ربات میکاهد و کار طراحی را بسیار پیچیده می کند.

ربات مار :

شکل ظاهری این ربات شبیه به مار می باشد و از تعدادی قطعه شبیه به هم تشکیل شده که همانند مار به نرمی حرکت میکند و میتواند در سوراخها و لوله ها به راحتی بخزد. از دیگر مزایای این گونه ربات این است که میتواند حول یک لوله پیچ بخورد، یا اینکه از شیار دیوار بالا برود. به دلیل عرض و ارتقاء کم، این ربات ها میتوانند از مجاری بسیار باریک عبور نمایند. به همین دلایل و نیز پیچیدگی و فراوان بودن ساختار های مکانیکی این روباتها، طراحان آنها با دشواری های فراوانی مواجه میشوند و پس از به پایان رسیدن پروژه طراحی مکانیک متوجه میشوند که فضای بسیار کمی برای قطعات الکترونیکی در روی ربات وجود دارد. معایب این گونه ربات ها این است که بسیار کند حرکت می کنند و کنترل آنها بسیار پیچیده است.

تحقیق در مورد رباتیک

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 54
فهرست مطالب:

-1مقدمه

    2- تعریف ربات

   2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛

    3- دسته بندی رباتها

   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

    4- اجزاء اصلی یک ربات

    1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

    2-4- سنسورها

    3-4- کنترلر

    4-4- واحد تبدیل توان

     5-4- محرک مفاصل

    5- طبقه بندی رباتها

    1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

    1-1-5- رباتهای صنعتی

   2-1-5- رباتهای شخصی و علمی

    3-1-5- رباتهای نظامی

    2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

    3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

    1-3-5- سیستمهای الکتریکی

    1-1-3-5- موتورهایDC 

    2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC

1-3-5- موتورهای AC

     2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی

      1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

    3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی

    1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

    4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت

    1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate) 

    5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

    3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)

    6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها

   7-8- کابل یا طناب سیمی (Cable Or Wire Rope)

    1-9-2- پیکربندیهای مچ

    1-10- گیره ها (Grippers)

1-2-10- مکانیزمهای گیره

      2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل

    11- خلاصه

    4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک

-1مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند

    2- تعریف ربات

    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

    3- دسته بندی رباتها

    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

    1- تنوع در عملکرد

    2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

 دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

 مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

    1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.

    2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.

    3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.

    5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

تحقیق در مورد ربات چیست؟

اختصاصی از فی ژوو تحقیق در مورد ربات چیست؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 75
فهرست مطالب:

ربات چیست؟

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

انواع ربات ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

کاربرد رباتها

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

• موتور DC
• · موتور AC
• · موتور پله‌ای (Stepper motor)

. موتور خطی

سنسورها در ربات(1)

سنسور سونار:

سنسور رنگ:

عامل های هوشمند

ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)
         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...
• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
*  چند کاره است.
*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :
 **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
 * شاسی، موتورها، منبع تغذیه، 
 *  حسگرها (برای شناسایی محیط):
 *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
 *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
 *  بازوی ربات، چرخها، پاها، …
 *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
 *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
 *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
 *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

ربات کلش اف کلنز

اختصاصی از فی ژوو ربات کلش اف کلنز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تا بحال به این موضوع فکر کرده اید که چقدر از وقت گرانبهای خود را صرف جمع آوری منابع ، ساخت نیرو ، حمله و دونیت کردن می کنید؟؟؟

آیا تا بحال حساب کرده اید که چه هزینه هایی برای اینترنت همراه خود جهت خالی کردن کالکتور ها و دونیت کردن و اتک زدن داده اید؟؟؟

آیا تا بحال به این موضع فکر کرده اید چقدر برای پیشرفت سریعتر در بازی به خرید جم اختصاص داده اید؟؟؟

یا تا بحال بفکر خرید دهکده هایی با لول بالاتر و پیشرفته تر با هزینه های گزاف افتاده اید؟؟؟

آیا تا بحال به این فکر کرده اید ای کاش میشد در عرض یک روز !!!!!! معادل 8 تا 10 میلیون طلا و اکسیر جمع کنید و هیچ کارگر بیکاری نداشته باشید؟؟؟

یا تا بحال به این فکر کرده اید چطور می تونید براحتی کاپ خودتون رو در عرض چند روز به درجه ی مستر یا چمپیون و یا حتی بالاتر ببرید؟؟؟

---

با اطمینان می تونیم بهتون بگیم برای اولین بار با این ربات می تونید راه 100 ساله رو 1 شبه طی کنید

دانلود پروژه ربات تعقیب خط

اختصاصی از فی ژوو دانلود پروژه ربات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تخصصی کارشناسی ناپیوسته فناوری اطلاعات

عنوان

ربات تعقیب خط

         چکیده:

 مطالبی که  پیش رو دارید ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

• می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
• چند کاره است.
• کارآمد و مناسب برای محیط است.

امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند

ربات ها دارای مزیتهایی هستند . رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند و رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند که در متن به دیگر مزیتها  می پردازیم  .

رباتها نه تنها دارای مزیتهایی هستند بلکه معایبی هم دارند از جمله  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد و رباتها هزینه بر هستند و قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده و یا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است.این خط دارای منحنی ها ، زاویه ها و بریدگی ها و است که در قوانین مسابقه ذکر میشود و تا حدی بازه ی تغییرات مسیر نیز در این قوانین مشخص می شود روبات تعقیب خط بسیار ساده عمل می کند. این روبات دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف خط مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند.

میکروکنترلر یک رایانه ی کوچک بر روی مدار  مجتمع  است که  شامل  یک  پردازنده  ، حافظه و وسایل ورودی / خروجی قابل  برنامه ریزی است و به آی سی هایی که قابل  برنامه  ریزی می باشد  و عملکرد آنها  از قبل  تعیین شده میکروکنترلر گویند و در ادامه  چند میکروکنترلر  را معرفی می کنیم .

فهرست مطالب

فصل اول 

1ـ1  ربات چیست؟ 1

1ـ2   اجزای یک ربات1

1ـ3  اهمیت رباتها 1

 1ـ4  تاریخچه رباتیک 2

1ـ5  قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف 5

1ـ6 مثالهایی از انواع ربات ها 5

1ـ6 ـ1 رباتهای متحرک 6

1ـ7  مزایای رباتها13

 1ـ8   معایب رباتها13

1ـ9 کوچکترین ربات دنیا14

1ـ10  ربات امداد 15

فصل دوم

2ـ1  ربات تعقیب خط  19

2ـ2  چرا ربات تعقیب خط 21

2ـ3  اجزای ربات تعقیب خط 21

2ـ4  تحلیل قطعات ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ1  حسگرهای ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ2  انواع حسگر نوری23

 2ـ4ـ3   فوتوسل  23

 2ـ4ـ4  دیود مادون قرمز24

 2ـ4ـ5  تعداد حسگرها24

 2ـ4ـ6  مدار حسگر25

2ـ5  ربات تعقیب خط چه باید بکند26

2ـ6    بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط 26

2ـ7    عملکرد روبات تعقیب خط27

2ـ8    ربات تعقیب خط چگونه هدایت میشود28

فصل سوم

3ـ1 تاریخچه ساخت میکروکنترلر 32

3ـ2 میکروکنترلر چیست ؟ 32

3ـ3 معرفی میکروکنترلرها 32

3ـ4 کلمه  میکروکنترلر  32

3ـ5 نحوه  انجام دادن  کار میکروکنترلر   33

3ـ6 ساختمان داخلی میکروکنترلر  33

3ـ7 تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر 34

3ـ8 بخش های مختلف میکرو کنترلر  34

3ـ9 معرفی انواع  میکرو کنترلر  35

3ـ10 میکروکنترلر  8051 36

3ـ10ـ1 مشخصات سخت افزاری 8051 36

3ـ11 وضعیت پایه های 8051 و ساختار I/O 37

3ـ11 ـ1 درگاه  0  37

3ـ11 ـ2 درگاه  1 37

3ـ11 ـ3 درگاه  2 38

3ـ11 ـ4 درگاه 3 38

3ـ11 ـ5 ورودی نوشان ساز داخلی 38

3ـ11 ـ6 اتصال منابع تغذیه 38

3ـ11 ـ7  PSEN فعال کننده پایه 29 38

3ـ11 ـ8  باز نشاندن پایه 9 39

3ـ11 ـ9   ALE فعال کننده قفل آدرس ( پایه 30 ) 39

3ـ11 ـ10  EA ( پایه 31 ) 39

3ـ11 ـ11   درگاه I/O 39

3ـ12 سازمان حافظه  39

3ـ12ـ 1 دو ویژگی حافظه 40

3ـ12ـ 2 ثبات های انتقال سری  40

3ـ12ـ 3 ثبات های وقفه   40

3ـ12ـ 4 دسترسی به  حافظه  خارجی  41

3ـ 13 انواع  آدرس دهی   41

3ـ13ـ1  آدرس دهی ثبات   41

3ـ13ـ2  آدرس دهی مستقیم 41

3ـ13ـ3  آدرس دهی غیر  مستقیم 42

3ـ13ـ4  آدرس دهی فوری42

3ـ13ـ5  آدرس دهی نسبی  42

3ـ13ـ6  آدرس دهی مطلق  42

3ـ13ـ7  آدرس دهی 2 بایتی   43

3ـ13ـ8  آدرس دهی بلند  43

3ـ13ـ9  آدرس دهی شاخص دار  43

.  3ـ14 انواع دستورالعمل ها   43

3ـ14ـ1  دستورالعمل های حسابی44

3ـ14ـ2  دستور العمل های منطقی و چرخشی  44

3ـ14ـ3  دستورالعمل های انتقال داده 45

3ـ14ـ4  RAM داخلی 45

3ـ14ـ5  ROM خارجی 45

3ـ14ـ6  جدولهای جستجو 45

3ـ15 دستورالعمل های بولی 46

3ـ 16 دستورالعمل انشعاب 47

3ـ17  تایمرها 47

3ـ17ـ1 روش خواندن  یک تایمر در حال شمارش47

3ـ18 وقفه  48

3ـ18ـ1  فعال و غیر فعال کردن وقفه ها 48

3ـ18ـ2  ترتیب اجرا  49

3ـ18ـ3  وقفه  های پردازنده  49

3ـ18ـ4  بردارهای وقفه 49

3ـ19   میکروکنترلر AVR 50

3ـ20   انواع  میکروکنترلرهای AVR 50

3ـ21    روش های برنامه ریزی AVR 51

3ـ22    امکانات  کلی یک  AVR 51

3ـ24  معایب یک AVR  53

 3ـ25  میکروکنترلرهای ARM و  PIC  54

3ـ25ـ1   میکروکنترلر PIC 54

3ـ26    ویژگی های PIC 54

3ـ27   معایب یک PIC 55

3ـ28   میکروکنترلر ARM  55

3ـ29   ویژگی های ARM 55

3ـ30   معایب یک  ARM 55

3ـ31   میکروکنترلر در ربات مسیریاب 56

نتیجه گیری 57

پیوست 58

منابع  61

 تعداد صفحات پروژه: 73

با فرمت ورد و با قابلیت ویرایش