این فایل شامل مراقبت های دغام یافته ی مادران چه در دوران بارداری و چه دوران بعد از ان می باشد و شامل ورزش ها و مراقبت هایی در هنگام بارداری و نیز ورزش هایی برای دوران بعد از زایمان و... می باشد که توسط مشاوران و پزشکان برتر نوشته شده است
تعداد صفحات:61
فرمت:پاور پوینت
موضوع فارسی : ذرات بهبود یافته بهینه سازی ازدحام برای کار برنامه ریزی در محیط ابر رایانه
موضوع انگلیسی : Enhanced Particle Swarm Optimization For Task Scheduling In
Cloud Computing Environments
تعداد صفحه : 10
فرمت فایل : pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
*** مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی ***
An extended component-based reliability model for protective systems to determine routine test schedule
مدل قابلیت اطمینان مبتنی بر مولفه بسط یافته برای سیستم های حفاظتی به منظور تعیین زمان بندی تست روتین
( رشته : برق و الکترونیک )
13 صفحه انگلیسی با فرمت PDF
20 صفحه ترجمه فارسی با فرمت Word 2007
چکیده:
این مقاله، راهکار جدیدی برای ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های حفاظتی با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان مولفه هایش ارائه می کند. در این مقاله، مدل بسط یافته ی پیشنهادی قبلی برای طرح کنونی جهت دار استفاده می کند. در این مدل بسط یافته، تاثیرات مولفه های حفاظتی انحصاری در نظر گرفته می شوند. زمانبندی تست روتین بهینه برای هر مولفه حفاظتی بصورت یک واحد مجزا تعیین می شود. مقایسه ای برای نشان دادن اینکه راهکار پیشنهادی دارای نظارت های برتری نسبت به نظارت های تست روتین سابق می باشد، صورت می گیرد. تاثیرات فاکتورهایی مانند باز کردن بی ملاحظه مدارشکن، زمان مورد نیاز برای اجرای نظارت های تست روتین، خطاهای انسانی و خودرسی و تاثیربخشی نظارت با استفاده از این مدل آنالیز می شود. افزونگی در برخی بخش های سیستم حفاظتی مورد بررسی قرار می گیرد. خرابی های دائمی و گذرای منطقه حفاظت شده، عملکرد حفاظت پشتیبان و خرابی های متداول نیز در مدل سازماندهی می شوند.
Abstract
This paper presents a novel approach for evaluating the reliability of protective systems taking into account
its components reliability. In this paper, a previously proposed extended model is used for a directional overcurrent
scheme. In the extended model, the impacts of individual protective components are taken into
account. An optimum routine test schedule is determined for each protective component as a separate unit.
A comparison is made to show that the proposed approach has excellence over conventional routine test
inspections. Impacts of factors such as circuit breaker inadvertent opening, required time for performing
routine test inspections, human mistakes and self-checking and monitoring effectiveness is analyzed using
the model. Redundancy in some parts of the protective system is examined. Permanent and transient faults
on the protected zone, operation of backup protection and common-cause failures are also recognized in the
model.
بیش از 140 صفحه ورد شامل
عنوان
فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته
1-1- رباتهای دوپا
1-2- پیشینهی تحقیق
1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه
فصل دوم: مطالعهی پای انسان
2-1- مقدمه
2-2- اصطلاحات بیومکانیکی
2-2-1- عبارات جهت دار(Directional Terms)
2-2-2- مجمموعه اصطلاحات حرکت مفاصل(Joint Movement Terminology)
2-3- کف پا و خصوصیات مکانیکی پاشنه
2-4- آناتومی پایین تنه
2-4-1- مفصل ران
2-4-1-1- ساختار مفصل ران
2-4-1-2- حرکات در مفصل ران
2-4-1-3- ماهیچه ها در مفصل ران
2-4-2- زانو
2-4-2-1- ساختار زانو
2-4-2-2- مفصل درشت نی_ ران
صفحه
1
2
3
12
14
15
15
17
17
20
23
23
23
24
25
27
27
28
2-4-2-3- مینسک (Menisci)
2-4-2-4- رباطها
2-4-2-5- مفصل کشکک- ران
2-4-2-6- ماهیچه های عبور کننده از زانو
2-4-2-7- ماهیچه های تولید کننده ی عمل فلکشن و اکستنشن
2-5- مفصل مچ و پا
2-5-1-نازک نی(Fibula)
2-5-2- استخوانهای تارسال(Tarsal bones) 2-5-3- استخوانهای انگشتان
2-5-4- ساختار کلی پا
2-5-5-مفاصل و ساختارهای تکیه گاهی ساق پا
2-5-5-1- مفاصل و ساختارهای حمایتی مابین درشت نی و نازک نی
2-5-6- مفاصل پا
2-5-6-1- ساختار مفصل مچ
2-5-6-2- حرکت در مچ
2-5-7- ساختار پا
2-5-7-1- مفصل سابتلار
2-5-7-2- مفاصل میدتارسال
2-5-7-3- مفصل تارسو متاتارسال و اینترمتاتارسال
2-5-7-4- مفاصل متاتارسوفلانژال
2-5-8- قوس های کف پا (Plantar Arches)
2-6- بررسی ماهیچه ها، تاندون ها، رباط ها(Muscles, tendons, ligaments)
2-6-1- ماهیچهها
2-6-2- تاندونها و رباطها
2-7- راه رفتن و عملکرد پا در بدن انسان
2-7-1- واحد پایه‌ی راه رفتن
فصل سوم: سینماتیک و دینامیک ربات
3-1- مقدمه
3-2-1- قرارداد دناویت- هارتنبرگ(Denavit-Hartenberg)
3-2-2- راه حل مساله سینماتیک مستقیم
3-4- سرعت لینکهای بازوی مکانیکی ماهر
3-5-1-1- اصل هامیلتون
3-5-1-2- معادلات لاگرانژ
3-5-2-2- انرژی پتانسیل بازو 3-5-3- معادلات حرکت ربات
3-6- دینامیک و سینماتیک ربات های دو پا
3-6-1- ربات دو پا در صفحه
فصل چهارم : پایداری و مصرف انرژی برای ربات دو پا
4-1- مقدمه
4-2- پایداری و حفظ تعادل از دیدگاه ZMP
4-3- مصرف انرژی 4-3-1- چگونگی محاسبهی مصرف انرژی
فصل پنجم: کنترل ربات
5-1- مقدمه 5-2- دینامیک سیستمهای غیر خطی
5-2-1- پایداری سیستمهای غیرخطی و تئوری لیاپانوف
5-3-2-کنترل پیروی مسیر (Tracking)
5-4- کنترل مقاوم(Robust Control) ربات
5-5- کنترل تطبیقی ربات
5-6- کنترل تطبیقی_مقاوم (Robust Adaptive Control )
فصل ششم: مدلسازی و نتایج شبیهسازی
6-1- مقدمه
6-2- مدل LARP و شرح جزئیات آن
6-3- مدل بهبودیافتهی پای ربات
6-4- پیش انتخابهایی برای مدل
6-4-1- انتخاب موتور
6-4-2- محاسبهی جرمها و ممان اینرسیها
6-4-3- محاسبهی پارامترهای سینماتیکی ربات
6-4-3-1- مدل کردن مفصل زانو
6-4-4- تعیین مسیر مطلوب
6-5- شبیه سازی
6-5-2- شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-1- جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-2- چگونگی شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-6- نتایج شبیه سازی
6-6-1- محاسبهی هزینهی انتقال
فصل هفتم: نتیجه گیری و ارائه پیشنهاد
7-1- نتیجه گیری
7-2- ارائه پیشنهاد
- فهرست منابع
- چکیده به زبان انگلیسی
29
30
30
31
31
33
34
35
38
39
39
40
42
42
43
46
46
46
46
46
47
48
48
50
52
52
55
56
56
57
59
60
60
62
63
63
63
66
68
68
71
71
73
73
76
77
77
80
80
81
82
82
83
88
88
88
89
89
90
94
95
96
102
102
103
104
104
108
109
115
116
116
116
121
134
136
137
138
139
143
محل انتشار: همایش ملی مهندسی کامپیوتر و توسعه پایدار با محوریت شبکه های کامپیوتری، مدل سازی و امنیت سیستمها
سال انتشار: 1392
خلاصه مقاله:
موتورهای جستجوی عمومی لینک صفحات بسیار زیادی را در لیست نتایج خود برای کاربران نمایش می دهند که بررسی آنها بسیار زمان بر است یکی از کارهایی که برای محدود کردن لیست نتایج موتورهای جستجو انجام می شود استفاده از الگوریتم های رتبه بندی صفحات در وب است. یکی از مهمترین الگوریتم های رتبه بندی صفحات در وب PageRank است که بر اساس ساختار گراف وب کار می کند. در این مقاله ما یک نسخه توسعه یافته ای از الگورتیم PageRank را ارائه می دهیم که در الگوریتم پیشنهادی از درجه علاقه کاربران به صفحات وب الگوریتم اجتماع مورچگان استفاده می شود. در نسخه پیشنهادی الگوریتم PageRank ضریبی به الگوریتم PageRank اضافه خواهیم کرد که این ضریب مقدار قرومونی است که بر روی هر صفحه قرار دارد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در نسخه پیشنهادی رتبه ها به داده های واقعی نزدیکتر هستند و تعداد رتبه های متمایز بیشتری تولید می شود.